V5 26-27 Nadpisanie#

V5 Override to gra konkursowa VEX V5 Robotics Competition na sezon 2026–2027.
Aby poznać zasady gry, zapoznaj się z instrukcją dostępną tutaj.

Okno VEXcode VR Playground przedstawiające V5 26-27 Override Playground. W polu Umiejętności Wirtualne V5 26-27 widoczny jest robot Flex.

Plac zabaw V5 26-27 Override pozwala spróbować zdobyć jak najwięcej punktów w wyzwaniu Autonomous Coding Skills w tym sezonie.

Przegląd pola#

Plac zabaw ma cztery różne miejsca startowe, które można ustalić, korzystając z listy kontrolnej przed meczem.

Lista kontrolna przed meczem w Override Playground pokazująca cztery opcje pozycji startowych.

Można również skonfigurować orientację pina wstępnie załadowanego do chwytaka robota oraz to, czy na górze pina będzie znajdował się kolor żółty, czy czerwony.

Lista kontrolna przed meczem Override Playground pokazująca opcje wyboru kierunku startu.

Pole zawiera pięć typów elementów gry: RedBluePin, BlueYellowPin, RedYellowPin, YellowPin i Cup.

Element gry RedBluePin z gry V5 26-27 Override Playground. Element gry BlueYellowPin z gry V5 26-27 Override Playground. Element gry RedYellowPin z gry V5 26-27 Override Playground. Element gry YellowPin z gry V5 26-27 Override Playground. Element gry pucharowej z placu zabaw V5 26-27 Override.

Pole wykorzystuje również kod GPS Field Code do obsługi czujnika GPS robota. Przejdź do Współrzędne GPS, aby uzyskać współrzędne ważnych miejsc lub obiektów na polu.

Przegląd robota#

W grze V5 26-27 Override Playground używany jest bota VEX V5 Hero, Flex.

Współrzędne GPS#

Czujnik GPS (Game Positioning System) dostarcza współrzędne (X, Y) i kierunek do nawigacji w systemie V5 26-27 Override Playground, wykorzystując kod GPS do określenia pozycji.

Czujnik GPS dokonuje pomiarów dokładnie w środku robota, przy czym środek pola jest zdefiniowany jako (0, 0).

(X, Y) Współrzędne elementów gry#

Poniższe zdjęcia pokazują widok boiska z góry wraz ze współrzędnymi GPS najważniejszych elementów gry.

Cele#

Widok z góry pola Override z zielonymi kropkami oznaczającymi współrzędne GPS wszystkich celów.

Pozycje bramkowe:

  • Cele neutralne:

    • (0, 0)

    • (-600, 1200)

    • (-1200, 600)

    • (1200, -600)

    • (600, -1200)

  • Cele Czerwonego Sojuszu:

    • (-1200, -600)

    • (-600, -1200)

  • Cele Sojuszu Niebieskiego:

    • (600, 1200)

    • (1200, 600)

Przełącz centra#

Na boisku znajdują się cztery przełączniki, po jednym na każdej krawędzi. Współrzędne GPS poniżej przedstawiają środek każdego przełącznika, a nie jego zewnętrzną granicę.

Widok z góry pola Override z zielonymi kropkami oznaczającymi współrzędne GPS czterech środków przełączania.

Przełącz pozycje środkowe:

  • (0, 1780) - Przełącznik górnej ściany

  • (1780, 0) - Przełącznik prawej ściany

  • (0, -1780) - Przełącznik dolnej ściany

  • (-1780, 0) - Przełącznik lewej ściany

Szpilki i kubki#

Widok z góry pola Override z zielonymi kropkami oznaczającymi współrzędne GPS wszystkich pinów i kubków.

Pozycje kołka i kubka:

  • (-600, 1745)

  • (600, 1745)

  • (-1200, 1200)

  • (1200, 1200)

  • (-1745, 600)

  • (-600, 600)

  • (0, 600)

  • (600, 600)

  • (1745, 600)

  • (-600, 0)

  • (600, 0)

  • (-1745, -600)

  • (-600, -600)

  • (0, -600)

  • (600, -600)

  • (1745, -600)

  • (-1200, -1200)

  • (1200, -1200)

  • (-600, -1745)

  • (600, -1745)

Ładowarki#

Na polu Override znajdują się cztery Ładowarki, po jednej przy każdej Stacji Sojuszu. Na tym placu zabaw Autonomicznego Kodowania można używać tylko dwóch Czerwonych Ładowarek.

Pozycje ładowarki:

  • Czerwone Ładowarki:

    • (-1740, 1490)

    • (-1740, -1490)

On this page