Utilizando o simulador de voo VEX AIR#

Aceder ao Simulador #

Ligue o controlador VEX AIR ao VEXcode AIR.

Barra de ferramentas do VEXcode AIR com um botão 'Controller' destacado, junto aos botões Download, Run e Stop.

Selecione o separador Simulador.

Interface VEXcode AIR com o botão 'Simulator' destacado, exibindo um ícone de controlador e a palavra Simulator.

No VEXcode, o simulador será aberto no layout Rings, mostrando a Vista do Piloto.

Ao abrir o simulador, o controlador emitirá um som e aparecerá uma mensagem no ecrã do controlador indicando que um drone está ligado e que o bloqueio da hélice está ativado.

Vista superior do simulador de drones com um drone VEX AIR numa plataforma inicial, obstáculos em forma de anéis vermelhos e azuis, contadores de pontuação para anéis e colisões e um indicador de FPS.

Por predefinição, o bloqueio de hélices está ativado quando o simulador é aberto. O bloqueio de hélices do drone VEX AIR é uma importante característica de segurança que ajuda a garantir a operação segura do drone.

O drone não pode levantar voo quando o bloqueio das hélices está ativado. Tal como acontece com o drone físico, as hélices bloqueiam sempre que o simulador é reiniciado ou o layout é alterado.

Com o bloqueio de hélice ativado, o botão de ligar/desligar do drone virtual no simulador piscará a azul, como mostra este vídeo. O botão de alimentação do controlo físico também piscará em azul.

Selecione o botão de ligar/desligar no drone virtual na caixa de diálogo para desativar o bloqueio das hélices, como mostrado neste vídeo. De seguida, as hélices serão desbloqueadas e o drone estará pronto para voar.

Utilizando o controlador com o simulador #

Com o bloqueio de hélice desativado, o drone pode ser pilotado utilizando os mesmos controlos de um voo real! O simulador utiliza os mesmos controlos do projeto default_fly.

Voando no Simulador #

Utilize o botão Descolagem e Aterragem no comando para descolar. Prima o botão para abrir o menu do projeto. De seguida, mantém o botão pressionado até que o drone descole da plataforma.

Ao premir o botão Descolar e Aterrar durante o voo no simulador, o drone irá aterrar. Prima o botão para abrir o menu. Em seguida, pressione novamente o botão ou toque no botão Aterra no ecrã do comando para aterrar o drone na sua localização atual.

Pormenor da lateral esquerda de um comando remoto de drone VEX AIR com o botão inferior de descolagem e aterragem destacado a amarelo.

O movimento do drone é controlado pelos movimentos dos joysticks. O vídeo abaixo mostra o joystick esquerdo a mover-se para a frente ao longo do Eixo 1 para mover o drone para cima e, em seguida, para baixo ao longo do mesmo eixo para mover o drone para baixo.

Opções da câmara #

Para alterar a visualização da câmara do drone, selecione o botão Alterar visualização no comando à distância.

Isto irá alternar entre as seguintes opções de câmara:

Visão do Piloto - Mostra o drone a partir da posição do piloto fora do campo, como numa competição. Esta visão ajuda a desenvolver a perceção espacial e a praticar o voo em linha reta.
Câmara frontal - Apresenta a imagem da câmara frontal (correspondente à câmara frontal do drone) para mostrar o que o drone “vê” à sua frente. É útil para navegar no meio de obstáculos ou alinhar com alvos.
Câmara Inferior - Apresenta a vista da câmara virada para baixo (correspondente à câmara inferior do próprio drone). Isto é útil para o alinhamento com objetos e elementos de pontuação.
Visão de Perseguição - Acompanha o drone em movimento. Esta visão oferece uma perspetiva dinâmica que ajuda a visualizar as trajetórias de voo e as mudanças de direção.
Ecrã Dividido 1 - Combina a Visão do Piloto na parte superior e a Câmara Frontal na parte inferior.
Ecrã Dividido 2 - Combina a Visão do Piloto na parte superior e a Câmara Inferior na parte inferior.