Настройка трансмиссии#

Configuring a Drivetrain

В этом руководстве вы узнаете, как настроить трансмиссию в VEXcode IQ (2-го поколения). К концу вы добавите и настроите трансмиссию.

  1. Выберите вкладку Устройства.

Скриншот панели вкладок VEXcode, на котором выделена вкладка «Устройства».

  1. Выберите Добавить устройство.

Скриншот вкладки «Устройства», на котором выделена кнопка «Добавить устройство».

  1. Выберите Трансмиссия: 2 двигателя.

Скриншот экрана «Выберите устройство», на котором выделен вариант «Двигатель: 2 двигателя».

  1. Выберите порт, к которому подключен левый двигатель.

Скриншот экрана выбора порта левого двигателя, на котором показаны порты с 1 по 12 для выбора.

  1. Выберите порт, к которому подключен нужный двигатель.

Скриншот экрана выбора портов правого двигателя, на котором показаны порты с 1 по 12 для выбора.

  1. Выберите датчик, который вы хотите использовать с вашей трансмиссией:

  • Без датчиков — К вашей трансмиссии не будут подключены инерциальные или гироскопические датчики. Блоки, использующие эти датчики, не отобразятся в вашем наборе инструментов.

  • Гироскоп — Выберите порт для подключения внешнего гироскопического датчика для измерения перемещений трансмиссии.

  • Brain Inertial — Используйте встроенный в Brain инерциальный датчик для измерения движений трансмиссии.

Скриншот экрана выбора устройства, отображающий варианты «Без датчика», «Гироскоп» и «Инерциальный датчик головного мозга».

  1. Настройте параметры трансмиссии: Размер колеса (диаметр), Передаточное отношение и Направление. Если вы используете готовую сборку, значения по умолчанию изменять не нужно.

Скриншот экрана настроек трансмиссии, отображающий параметры «Размер колес», «Передаточное число» и «Направление движения».

Если вы выбрали Без датчика, появятся также две дополнительные настройки: Ширина колеи и Колесная база, расстояние между левым/правым и передним/задним колесами. Они помогают системе привода оценивать свое движение без гироскопа или инерциального датчика.

Скриншот экрана настроек трансмиссии для трансмиссии без датчика, демонстрирующий дополнительные параметры ширины колеи и колесной базы.

  1. Выберите Готово, чтобы добавить привод к вашему роботу.

Скриншот экрана настроек трансмиссии, на котором выделена кнопка «Готово».

  1. Теперь устройство “Трансмиссия” появится в вашем списке устройств.

Скриншот вкладки «Устройства», на котором в списке устройств отображается «Трансмиссия» с указанием левого и правого портов двигателя.

  1. Теперь в панели инструментов появится категория «Трансмиссия», содержащая соответствующие блоки.

Скриншот панели инструментов с открытой категорией «Трансмиссия», на котором показаны блоки привода и поворота.