Перемещение клешни#

Moving the Claw

В этом руководстве описано, как перемещать захват на вашем роботе VEX IQ Clawbot в VEXcode IQ (2-го поколения). В конце у вас будет проект, который закрывает захват, ждет, а затем снова открывает его.

Убедитесь, что ваш робот настроен с использованием версии Drivetrain, Claw Motor сборки Clawbot, чтобы вы видели блоки ClawMotor в панели инструментов.

  1. Прикрепите блок двигатель вращения для к блоку при запуске. Это закроет клешню.

Вращающийся двигатель для блока, замыкающий механизм ClawMotor.#
при запуске
вращение [ClawMotor v] [закрывать v] на (90) [градусы v] ▶

  1. Прикрепите под ним блок ожидания, чтобы сделать паузу перед повторным открытием клешни.

Блок ожидания, расположенный под двигателем вращения блока.#
при запуске
вращение [ClawMotor v] [закрывать v] на (90) [градусы v] ▶
ждать (1) секунд

  1. Прикрепите еще один блок вращающего двигателя для ниже блока ожидания.

Второй вращающий двигатель для блока, расположенный ниже точки ожидания.#
при запуске
вращение [ClawMotor v] [закрывать v] на (90) [градусы v] ▶
ждать (1) секунд
вращение [ClawMotor v] [закрывать v] на (90) [градусы v] ▶

  1. Измените параметр направления на open, чтобы снова открыть клешню.

Скриншот готового проекта, на котором открыто выпадающее меню выбора направления вращения второго двигателя блока, отображаются варианты закрытия и открытия, а также выбран вариант «открыть».

  1. Убедитесь, что ваш робот подключен к VEXcode, затем выберите Загрузить, чтобы загрузить проект в Brain.

Скриншот панели инструментов VEXcode IQ (2-го поколения) с выделенной кнопкой «Загрузить».

  1. Выберите Запустить, чтобы запустить проект. После этого окно проекта закроется, подождет, а затем снова откроется.

Скриншот панели инструментов VEXcode IQ (2-го поколения) с выделенной кнопкой «Запуск».