Настройка контроллера#

Configuring a Controller

В этом руководстве вы узнаете, как настроить контроллер в VEXcode IQ (2-го поколения). В конце вы добавите контроллер и назначите ему действия.

  1. Выберите вкладку Устройства.

Скриншот панели вкладок VEXcode, на котором выделена вкладка «Устройства».

  1. Выберите Добавить устройство.

Скриншот вкладки «Устройства», на котором выделена кнопка «Добавить устройство».

  1. Выберите контроллер.

Скриншот экрана «Выберите устройство», на котором выделен «Контроллер».

На экране отображаются кнопки и джойстики контроллера, обозначенные по имени. Если у вас настроены привод и/или двигатель, вы можете назначить им управление здесь. Эти настроенные действия выполняются только в течение проекта, пока блок включение/отключение контроллера их активирует.

Скриншот экрана выбора кнопок для настройки действий.

  1. Выберите кнопку, чтобы определить, какая пара кнопок будет управлять двигателем — одна кнопка для движения вперед, а другая для движения назад. Если настроено несколько двигателей, можно выбрать обе пары кнопок одновременно.

Скриншот экрана выбора кнопок для настройки действий, на котором показаны кнопки E вверх и вниз, предназначенные для управления движением Motor4 вперед и назад.

  1. Если у вас настроена трансмиссия, выбор джойстика переключает различные схемы управления. См. Настройка трансмиссии, если вы еще не добавили ее.

  • Левый аркадный джойстик — Левый джойстик управляет как движением вперед и назад, так и поворотами трансмиссии.

Скриншот экрана выбора кнопок для настройки действий, на котором левый джойстик настроен на управление движением и поворотом трансмиссии.

  • Правый аркадный джойстик — Правый джойстик управляет как движением вперед и назад, так и поворотами трансмиссии.

Скриншот экрана выбора кнопок для настройки действий, на котором показан правый джойстик, предназначенный для одновременного управления движением и поворотом трансмиссии.

  • Разделенный аркадный режим — Один джойстик управляет движением трансмиссии вперед и назад, а другой — поворотами.

Скриншот экрана выбора кнопок для настройки действий, на котором левый джойстик настроен на управление движением вперед и назад, а правый — на управление поворотами.

  • Танковый привод — Левый джойстик управляет левой стороной трансмиссии, а правый джойстик — правой стороной независимо друг от друга.

Скриншот экрана выбора кнопок для настройки действий, на котором показаны левый и правый джойстики, каждый из которых настроен на управление своей стороной трансмиссии.

  1. Выберите Готово, чтобы добавить контроллер к вашему роботу.

Скриншот экрана выбора кнопок для настройки действий, с выделенной кнопкой «Готово».

  1. Теперь контроллер появится в вашем списке устройств.

Скриншот вкладки «Устройства», на котором в списке устройств отображается «Контроллер».

  1. Теперь в панели инструментов появится категория «Контроллер», содержащая соответствующие блоки.

Скриншот панели инструментов с открытой категорией «Контроллер», на котором отображается нажатая кнопка контроллера, положение осей контроллера и блоки «Отключить контроллер».