Перемещение руки

Moving the Arm

В этом уроке показано, как перемещать манипулятор вашего робота VEX IQ Clawbot в VEXcode IQ (2-го поколения). В конце у вас будет готовый проект, который поднимает манипулятор.

Убедитесь, что ваш робот настроен с использованием версии Drivetrain, Claw + Arm Motors сборки Clawbot, чтобы в панели инструментов отображались блоки ClawMotor и ArmMotor.

1. Прикрепите блок двигатель вращения для к блоку при запуске.

Вращающийся двигатель для блока, по умолчанию вращающий двигатель ClawMotor.

при запуске
вращение [ClawMotor v] [закрывать v] на (90) [градусы v] ▶

2. Измените параметр двигателя на ArmMotor, чтобы управлять манипулятором.

3. Измените параметр расстояния на 180, чтобы переместить рычаг на 180 градусов от его текущего положения.

4. Убедитесь, что ваш робот подключен к VEXcode, затем выберите Загрузить, чтобы загрузить проект в Brain.

5. Выберите Запустить, чтобы запустить проект. В ходе выполнения проекта манипулятор будет поднят.