Motorstyrenhet 55

Introduktion

Motorstyrenheten 55 (MC55) används för att styra vanliga likströmsmotorer. MC55 ansluter en likströmsmotor till en Smart Port och styr hur mycket ström som skickas till motorn.

En likströmsmotor ansluten till en MC55 kan rotera framåt eller bakåt, rotera med en inställd spänning och stoppas. Till skillnad från en Smart Motor rapporterar inte en likströmsmotor ansluten till en MC55 position, hastighet, ström, effekt, vridmoment, verkningsgrad eller temperatur.

Nedan följer en lista över tillgängliga Motor Controller 55-block:

Åtgärder — Stoppa och snurra en likströmsmotor.

• snurra MC55 – Snurrar en likströmsmotor framåt eller bakåt i all oändlighet.

• snurra MC55 vid spänning – Snurrar en likströmsmotor med en specifik spänningsnivå.

• stoppa MC55 – Stoppar en likströmsmotor från att snurra.

Inställningar — Justera MC55-inställningarna.

• ställ in MC55-hastighet – Anger hur snabbt en likströmsmotor ska rotera.

• ställ in MC55-stopp – Ställer in hur en likströmsmotor ska stoppas: genom bromsning eller utrullning.

snurra MC55

Spin MC55-stackblocket snurrar en ansluten likströmsmotor framåt eller bakåt i all oändlighet. Motorn fortsätter att snurra tills den får en annan åtgärd, som att snurra i en annan riktning eller stanna.

snurra [MC55_1 v] [framåt v]

Parametrar	Beskrivning
anordning	Den MC55 som ska användas. Välj bland de MC55-enheter som är konfigurerade i fönstret Enheter.
riktning	Riktningen som den anslutna likströmsmotorn roterar. Som standard är alternativen framåt och bakåt. ​​Riktningsvalen kan ändras beroende på motorns konfiguration.

Exempel

när startad
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
snurra [MC55_1 v] [framåt v]
vänta (1) sekunder
stoppa [MC55_1 v]

snurra MC55 vid spänning

Stackblocket snurra MC55 vid spänning snurrar en likströmsmotor med hjälp av en specifik spänningsnivå.

Spänning är det elektriska tryck som tillförs likströmsmotorn. En högre spänning gör att motorn snurrar snabbare.

snurra [MC55_1 v] [framåt v] vid [8] volt

Parametrar	Beskrivning
anordning	Den MC55 som ska användas. Välj bland de MC55-enheter som är konfigurerade i fönstret Enheter.
riktning	Riktningen som den anslutna likströmsmotorn roterar. Som standard är alternativen framåt och bakåt. ​​Riktningsvalen kan ändras beroende på motorns konfiguration.
spänning	Spänningen som likströmsmotorn ska rotera med, från -8V till 8V. Positiva värden roterar i den valda riktningen och negativa värden roterar i motsatt riktning.

Exempel

när startad
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
snurra [MC55_1 v] [framåt v] vid [8] volt
vänta (1) sekunder
stoppa [MC55_1 v]

stopp MC55

Stopp MC55-stackblocket stoppar den anslutna likströmsmotorn. Likströmsmotorn stoppas baserat på det aktuella stoppbeteendet: broms eller utrullning.

stoppa [MC55_1 v]

Parametrar	Beskrivning
anordning	Den MC55 som ska användas. Välj bland de MC55-enheter som är konfigurerade i fönstret Enheter.

Exempel

när startad
snurra [MC55_1 v] [framåt v]
vänta (1) sekunder
stoppa [MC55_1 v]

ställ in MC55-hastighet

Stackblocket set MC55 velocity anger hur snabbt en likströmsmotor ska snurra. En högre procentandel gör att likströmsmotorn snurrar snabbare och en lägre procentandel gör att likströmsmotorn snurrar långsammare.

Varje projekt börjar med att varje ansluten likströmsmotor roterar med 50 % hastighet som standard.

Obs: En högre hastighet gör att likströmsmotorn snurrar snabbare, men den kan vara mindre exakt. En lägre hastighet gör att likströmsmotorn snurrar långsammare, men den kan vara mer exakt.

ställ in [MC55_1 v] hastighet till [50] %

Parametrar	Beskrivning
anordning	Den MC55 som ska användas. Välj bland de MC55-enheter som är konfigurerade i fönstret Enheter.
hastighet	Den hastighet som likströmsmotorn roterar med. Procent använder heltal från 0 % till 100 %.
enhet	Hastighetsenheten: %.

Exempel

när startad
[Spin the DC motor at full speed.]
ställ in [MC55_1 v] hastighet till [100] %
snurra [MC55_1 v] [framåt v]
vänta (1) sekunder
stoppa [MC55_1 v]

ställ in MC55-stopp

Stackblocket set MC55 stopping anger hur en likströmsmotor ska stanna: genom att bromsa eller frihjula.

Varje projekt börjar med att varje ansluten likströmsmotor stoppas med broms som standard.

ställ in [MC55_1 v] bromssätt till [broms v]

Parametrar	Beskrivning
anordning	Den MC55 som ska användas. Välj bland de MC55-enheter som är konfigurerade i fönstret Enheter.
stoppbeteende	Hur likströmsmotorn kommer att stanna: broms — Stannar omedelbart. utrullning — Saktar ner till stopp.