การเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ของคุณ#

Moving Your Robot

บทช่วยสอนนี้จะแนะนำวิธีการใช้บล็อก drive for เพื่อเคลื่อนหุ่นยนต์ของคุณไปข้างหน้าและถอยหลังใน VEXcode GO เมื่อจบบทนี้ คุณจะมีโปรเจ็กต์ที่สามารถขับเคลื่อนหุ่นยนต์ของคุณไปข้างหน้าและถอยหลังได้

  1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณได้รับการกำหนดค่าด้วยระบบขับเคลื่อน เพื่อให้คุณเห็นบล็อกระบบขับเคลื่อนในกล่องเครื่องมือ ดู การกำหนดค่าอุปกรณ์ หากคุณยังไม่ได้เพิ่ม

ภาพหน้าจอของกล่องเครื่องมือ โดยเปิดหมวดหมู่ระบบขับเคลื่อน (Drivetrain) ไว้ และแสดงบล็อกไดรฟ์ต่างๆ
  1. ติดบล็อก drive for สองอันไว้ด้านล่างบล็อก when started

เมื่อเริ่มการทำงาน ไดรฟ์สองตัวสำหรับบล็อกที่เชื่อมต่อด้านล่างจะถูกถอดออก#
เมื่อเริ่มต้น :: hat events
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น (100) [มม. v] ▶
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น (100) [มม. v] ▶
  1. ในบล็อกที่สอง ให้เปลี่ยนพารามิเตอร์ ทิศทาง เป็น ย้อนกลับ

ภาพหน้าจอแสดงตัวเลือกทิศทางไดรฟ์ที่สองของบล็อกที่เปิดอยู่ โดยไฮไลต์คำว่า "ย้อนกลับ"
  1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณ เชื่อมต่อกับ VEXcode จากนั้นเลือก เริ่ม เพื่อเรียกใช้โปรเจ็กต์ หุ่นยนต์จะขับไปข้างหน้า จากนั้นจะขับถอยหลังเป็นระยะทางเท่ากัน

ภาพหน้าจอของแถบเครื่องมือ VEXcode GO โดยไฮไลต์ปุ่ม Start