ロボットの移動#

Moving Your Robot

このチュートリアルでは、VEXcode GOでdrive forブロックを使用してロボットを前進および後退させる方法を解説します。チュートリアルの最後には、ロボットを前進させた後、後退させるプロジェクトが完成します。

  1. ロボットにドライブトレインが設定されていることを確認してください。そうすると、ツールボックスにドライブトレイン ブロックが表示されます。まだ追加していない場合は、デバイスの設定 を参照してください。

ツールボックスの「ドライブトレイン」カテゴリを開いた状態のスクリーンショット。ドライブブロックが表示されています。

  1. when started ブロックの下に 2 つの drive for ブロックを取り付けます。

始動時に下部に接続された2つのブロックを駆動する。#
開始したとき :: hat events
[前進 v] へ (100) [mm v] 走行 ▶
[前進 v] へ (100) [mm v] 走行 ▶

  1. 2番目のブロックで、direction パラメータをreverseに変更します。

ブロックの方向ドロップダウンメニューが開いた状態で、リバースがハイライト表示されている2番目のドライブのスクリーンショット。

  1. Make sure your robot is connected to VEXcode, then select Start to run the project. The robot will drive forward, then drive the same distance in reverse.

VEXcode GOのツールバーのスクリーンショット。スタートボタンがハイライト表示されている。