Déplacez votre robot#

Moving Your Robot

Ce tutoriel vous guide pas à pas dans l’utilisation du bloc drive for pour faire avancer et reculer votre robot dans VEXcode GO. À la fin, vous disposerez d’un projet permettant de faire avancer votre robot, puis de le faire reculer.

  1. Assurez-vous que votre robot est configuré avec un système de transmission ; les blocs correspondants doivent apparaître dans la boîte à outils. Consultez la section Configuration des périphériques si vous n’en avez pas encore ajouté.

Capture d'écran de la boîte à outils avec la catégorie Transmission ouverte, montrant ses blocs d'entraînement.

  1. Fixez deux blocs drive for sous le bloc when started.

Deux disques d’entraînement pour blocs connectés ci-dessous au démarrage.#
au démarrage :: hat events
se déplacer [avant v] sur (100) [mm v] ▶
se déplacer [avant v] sur (100) [mm v] ▶

  1. Sur le deuxième bloc, changez le paramètre direction en inverse.

Capture d'écran du menu déroulant de direction du deuxième bloc ouvert, avec l'option « marche arrière » mise en évidence.

  1. Make sure your robot is connected to VEXcode, then select Start to run the project. The robot will drive forward, then drive the same distance in reverse.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode GO, avec le bouton Démarrer mis en évidence.