Robotin liikuttaminen#

Moving Your Robot

Tässä tutoriaalissa opastat sinua käyttämään drive for-lohkoa robotin liikuttamiseen eteen- ja taaksepäin VEXcode GO:ssa. Lopulta sinulla on projekti, joka ajaa robottiasi eteenpäin ja sitten taaksepäin.

  1. Varmista, että robottiisi on konfiguroitu voimansiirto, jotta näet voimansiirtolohkot työkalupakissa. Katso Laitteiden konfigurointi, jos et ole vielä lisännyt sellaista.

Kuvakaappaus työkalupakista, jossa Voimansiirto-kategoria on avoinna ja näkyvät sen voimansiirtolohkot.

  1. Kiinnitä kaksi drive for -lohkoa when started -lohkon alapuolelle.

Kaksi käyttölaitetta lohkoille, jotka on kytketty alapuolelle käynnistyksen yhteydessä.#
kun käynnistetään :: hat events
aja [eteenpäin v] (100) [mm v] ▶
aja [eteenpäin v] (100) [mm v] ▶

  1. Toisessa lohkossa muuta suunta-parametrin arvoksi käänteinen.

Kuvakaappaus korttelin toisen ajotien suunnan alasvetovalikosta, jossa käänteinen suunta on korostettu.

  1. Varmista, että robottisi on yhdistetty VEXcodeen ja valitse sitten Käynnistä projektin suorittamiseksi. Robotti ajaa eteenpäin ja sitten saman matkan taaksepäin.

Kuvakaappaus VEXcode GO -työkalurivistä, jossa Käynnistä-painike on korostettuna.