การใช้แม่เหล็กไฟฟ้า

Using the Electromagnet

บทช่วยสอนนี้จะแนะนำวิธีการใช้แม่เหล็กไฟฟ้าในการยกและวางแผ่นดิสก์ใน VEXcode GO เมื่อจบบทช่วยสอนนี้ คุณจะมีโปรเจ็กต์ที่สามารถยกแผ่นดิสก์ รอสักครู่ แล้วจึงวางลงได้

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณมีแม่เหล็กไฟฟ้าเชื่อมต่ออยู่ ดู การกำหนดค่าอุปกรณ์ หากคุณยังไม่ได้เพิ่ม

2. ติดบล็อก แม่เหล็กเพิ่มพลัง ที่ตั้งค่าเป็น บูสต์ ไว้ด้านล่างบล็อก เมื่อเริ่มต้น เพื่อหยิบแผ่นดิสก์

หยิบแผ่นดิสก์ขึ้นมา

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
กระตุ้น [Magnet2 v] เป็น [เพิ่มแรงดูด v]

3. เพิ่มบล็อก รอ เพื่อให้หุ่นยนต์ของคุณมีเวลาตอบสนองก่อนที่จะปล่อยแผ่นดิสก์

รอสักครู่ก่อนที่จะวางแผ่นดิสก์ลง

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
กระตุ้น [Magnet2 v] เป็น [เพิ่มแรงดูด v]
รอ [1] วินาที

4. ติดบล็อก แม่เหล็กกระตุ้น อีกอันไว้ด้านล่างบล็อก รอ

บล็อกแม่เหล็กกระตุ้นตัวที่สอง อยู่ด้านล่าง รอสักครู่

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
กระตุ้น [Magnet2 v] เป็น [เพิ่มแรงดูด v]
รอ [1] วินาที
กระตุ้น [Magnet2 v] เป็น [เพิ่มแรงดูด v]

5. เปลี่ยนค่าพารามิเตอร์เป็น drop เพื่อปล่อยดิสก์

6. ติดบล็อก ไดรฟ์สำหรับ ไว้ด้านล่างบล็อก แม่เหล็กกระตุ้น ตัวที่สอง

ตัวขับสำหรับบล็อก อยู่ด้านล่างบล็อกแม่เหล็กกระตุ้นตัวที่สอง

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
กระตุ้น [Magnet2 v] เป็น [เพิ่มแรงดูด v]
รอ [1] วินาที
กระตุ้น [Magnet2 v] เป็น [ปล่อย v]
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น (100) [มม. v] ▶

7. เปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ทิศทางเป็น ย้อนกลับ เพื่อถอยห่างจากแผ่นดิสก์เมื่อปล่อยลงแล้ว

8. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณเชื่อมต่อกับ VEXcode แล้ว ดู การเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ของคุณ หากยังไม่ได้เชื่อมต่อ

9. เลือก เริ่ม เพื่อเริ่มโปรเจ็กต์ แม่เหล็กไฟฟ้าจะยกแผ่นดิสก์ขึ้น รอสักครู่ แล้วปล่อย จากนั้นจะถอยห่างออกไป