การใช้กันชน LED

Using the LED Bumper

ใช้ Boolean pressed? ของ LED Bumper ใน VEXcode GO เพื่อเปลี่ยนสี LED Bumper เป็นสีเขียวขณะที่ถูกกด

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณมีกันชน LED เชื่อมต่ออยู่ ดู การกำหนดค่าอุปกรณ์ หากคุณยังไม่ได้เพิ่ม

2. แนบบล็อก ตลอดไป ไว้ด้านล่างบล็อก เมื่อเริ่มต้น

ตรวจสอบกันชน LED ซ้ำๆ

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
ทำตลอดไป
fine

3. ภายในบล็อก forever ให้แนบบล็อก if / else เข้าไปด้วย

บล็อก if/else ว่างเปล่า อยู่ภายในตลอดไป

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
ทำตลอดไป
ถ้า <> แล้ว
มิฉะนั้น
fine
fine

4. ลากบล็อก Boolean pressed? ของกันชน LED ไปยังช่องเงื่อนไขของบล็อก if/else

ตรวจสอบว่าได้กดปุ่ม LED Bumper แล้วหรือไม่

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
ทำตลอดไป
ถ้า <[LEDBumper2 v] ถูกกด? :: custom-led> แล้ว
มิฉะนั้น
fine
fine

5. ในส่วนของเงื่อนไข if ให้แนบบล็อก Set Bumper color เข้าไป

บล็อกสี Set Bumper ในส่วนของเงื่อนไข (if branch)

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
ทำตลอดไป
ถ้า <[LEDBumper2 v] ถูกกด? :: custom-led> แล้ว
ตั้ง [LEDBumper2 v] เป็น [แดง v] :: custom-led
มิฉะนั้น
fine
fine

6. เปลี่ยนค่าพารามิเตอร์สีเป็น สีเขียว

7. ในส่วน else ให้แนบบล็อก Set Bumper color อีกอันหนึ่ง

บล็อกสี Set Bumper ในส่วน else

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
ทำตลอดไป
ถ้า <[LEDBumper2 v] ถูกกด? :: custom-led> แล้ว
ตั้ง [LEDBumper2 v] เป็น [เขียว v] :: custom-led
มิฉะนั้น
ตั้ง [LEDBumper2 v] เป็น [แดง v] :: custom-led
fine
fine

8. เปลี่ยนค่าพารามิเตอร์สีเป็น ปิด

9. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณเชื่อมต่อกับ VEXcode แล้ว ดู การเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ของคุณ หากยังไม่ได้เชื่อมต่อ

10. เลือก เริ่ม เพื่อเรียกใช้โปรเจ็กต์ จากนั้นกดปุ่ม LED Bumper ไฟจะสว่างเป็นสีเขียวขณะที่กดค้างไว้ และจะดับลงเมื่อปล่อย