ซีที นิวแมติกส์

การแนะนำ

คำสั่ง CTE Pneumatic จะใช้งานได้เฉพาะกับชิ้นส่วน CTE Pneumatic เท่านั้น คุณจะต้องนำเข้าโมดูล CTE ด้วยตนเองเพื่อให้ใช้งานได้

from cte import *

สมอง VEX V5 สามารถควบคุม ระบบนิวแมติก CTE โดยใช้วิธีการจากคลาส Pneumatic วิธีการเหล่านี้ช่วยให้สมองควบคุมปั๊มนิวแมติกและยืดหรือหดกระบอกสูบนิวแมติกได้

หน้านี้ใช้ cte_pneumatic เป็นตัวอย่างชื่อ CTE Pneumatics โปรดแทนที่ด้วยชื่อที่คุณกำหนดเองตามต้องการ

ด้านล่างนี้คือรายการวิธีการที่มีให้เลือกใช้:

การทำงาน – ควบคุมกระบอกสูบลมและปั๊มลม

• extend – ขยายกระบอกสูบแบบนิวแมติก

• retract – ดึงกระบอกสูบลมกลับ

• pump_on – เปิดปั๊มลม

• pump_off – ปิดปั๊มลม

ตัวตั้งค่า – เปิดหรือปิดปั๊มลม

• pump – เปิดหรือปิดปั๊มลม

สำหรับช่างประกอบ – ให้ทำการเริ่มต้นและกำหนดค่าโซลินอยด์นิวแมติก CTE ด้วยตนเอง

• Pneumatic – สร้างโซลินอยด์นิวแมติก CTE

การกระทำ

extend

extend ขยายกระบอกสูบแบบนิวแมติก

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
cylinder	กระบอกสูบที่จะขยาย: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – กระบอกสูบทั้ง 4

retract

retract ดึงกระบอกสูบแบบนิวแมติกกลับ

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
cylinder	กระบอกสูบที่จะหดกลับ: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – กระบอกสูบทั้ง 4

pump_on

pump_on จะเปิดปั๊มลม

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

pump_off

pump_off ปิดปั๊มลม

วิธีใช้:

cte_pneumatic.pump_off()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

เซ็ตเตอร์

pump

pump เปิดหรือปิดปั๊มลม

วิธีใช้:

cte_pneumatic.pump(state)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
state	สถานะที่จะตั้งค่า: True จะเปิดปั๊มลม และ False จะปิดปั๊มลม

ผู้สร้าง

ตัวสร้างใช้สำหรับสร้างวัตถุ Pneumatic จำนวน ชิ้นด้วยตนเอง ซึ่งจำเป็นสำหรับการกำหนดค่าโซลินอยด์ Pneumatic ของ CTE

Pneumatic

Pneumatic สร้างโซลินอยด์นิวแมติก CTE

Usage:
Pneumatic(smartport)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
smartport	พอร์ตอัจฉริยะที่โซลินอยด์นิวแมติก CTE เชื่อมต่ออยู่ จะเขียนในรูปแบบ Ports.PORTx โดยที่ x คือหมายเลขของพอร์ต

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)