Motor Kontrol Cihazı 55#
giriiş#
Motor Kontrol Ünitesi 55 (MC55), standart DC motorları kontrol etmek için kullanılır. MC55, bir DC motoru Akıllı Port’a bağlar ve motora ne kadar güç gönderileceğini kontrol eder.
MC55’e bağlı bir DC motor ileri veya geri yönde dönebilir, belirli bir voltajda dönebilir ve durdurulabilir. Akıllı Motor’un aksine, MC55’e bağlı bir DC motor konum, hız, akım, güç, tork, verimlilik veya sıcaklık hakkında bilgi vermez.
Aşağıda mevcut Motor Controller 55 bloklarının listesi bulunmaktadır:
Yapılacak İşlemler — Doğru akım motorunu durdurun ve döndürün.
spin MC55 – Bir DC motoru sonsuza kadar ileri veya geri yönde döndürür.
MC55’i belirli bir voltajda döndür – Belirli bir voltaj seviyesi kullanarak bir DC motoru döndürür.
MC55’i durdur – Bir DC motorun dönmesini durdurur.
Ayarlar — MC55 ayarlarını düzenleyin.
MC55 hızını ayarla – Bir DC motora ne kadar hızlı dönmesi gerektiğini söyler.
MC55 durdurma ayarı – Bir DC motorun hareketini nasıl durduracağını ayarlar: frenleme veya serbest sürüş yoluyla.
spin MC55#
Spin MC55 blok ünitesi, bağlı bir DC motoru sonsuza kadar ileri veya geri yönde döndürür. Motor, farklı bir yönde döndürme veya durdurma gibi başka bir işlem verilene kadar dönmeye devam edecektir.
[MC55_1 v] motorunu [ileri v] yönünde döndür
Parametreler |
Tanım |
|---|---|
cihaz |
Kullanılacak MC55. Cihazlar penceresinde yapılandırılmış MC55 cihazlarından birini seçin. |
yön |
Bağlı DC motorun dönüş yönü. Varsayılan olarak seçenekler ileri ve geri’dir. Yön seçenekleri motorun konfigürasyonuna bağlı olarak değişebilir. |
Örnek
başladığında
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
[MC55_1 v] motorunu [ileri v] yönünde döndür
(1) saniye bekle
[MC55_1 v] motorunu durdur
MC55’i voltajda döndürün#
MC55’i belirli bir voltaj seviyesinde döndüren blok, bir DC motoru belirli bir voltaj seviyesinde döndürür.
Voltaj, doğru akım motoruna uygulanan elektrik basıncıdır. Daha yüksek voltaj, motorun daha hızlı dönmesini sağlar.
[MC55_1 v] motorunu [ileri v] yönünde [8] volt ile döndür
Parametreler |
Tanım |
|---|---|
cihaz |
Kullanılacak MC55. Cihazlar penceresinde yapılandırılmış MC55 cihazlarından birini seçin. |
yön |
Bağlı DC motorun dönüş yönü. Varsayılan olarak seçenekler ileri ve geri’dir. Yön seçenekleri motorun konfigürasyonuna bağlı olarak değişebilir. |
Gerilim |
DC motoru döndürmek için gereken voltaj, -8V ile 8V arasındadır. Pozitif değerler seçilen yönde, negatif değerler ise ters yönde dönmeyi sağlar. |
Örnek
başladığında
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
[MC55_1 v] motorunu [ileri v] yönünde [8] volt ile döndür
(1) saniye bekle
[MC55_1 v] motorunu durdur
MC55’i durdurun#
MC55 durdurma bloğu, bağlı DC motoru durdurur. DC motor, mevcut durdurma davranışına (frenleme veya serbest sürüş) göre durur.
[MC55_1 v] motorunu durdur
Parametreler |
Tanım |
|---|---|
cihaz |
Kullanılacak MC55. Cihazlar penceresinde yapılandırılmış MC55 cihazlarından birini seçin. |
Örnek
başladığında
[MC55_1 v] motorunu [ileri v] yönünde döndür
(1) saniye bekle
[MC55_1 v] motorunu durdur
MC55 hızını ayarla#
MC55 hız ayar bloğu, bir DC motorun ne kadar hızlı dönmesi gerektiğini belirler. Daha yüksek bir yüzde, DC motorun daha hızlı dönmesini, daha düşük bir yüzde ise daha yavaş dönmesini sağlar.
Her proje, bağlı her bir DC motorun varsayılan olarak %50 hızda dönmesiyle başlar.
Not: Daha yüksek hız, DC motorun daha hızlı dönmesini sağlar, ancak hassasiyeti azalabilir. Daha düşük hız ise DC motorun daha yavaş dönmesini sağlar, ancak hassasiyeti artabilir.
[MC55_1 v] hızını [50] % olarak ayarla
Parametreler |
Tanım |
|---|---|
cihaz |
Kullanılacak MC55. Cihazlar penceresinde yapılandırılmış MC55 cihazlarından birini seçin. |
hız |
DC motorun dönme hızı. Yüzde, %0 ile %100 arasında tam sayılar kullanır. |
birim |
Hız birimi: %. |
Örnek
başladığında
[Spin the DC motor at full speed.]
[MC55_1 v] hızını [100] % olarak ayarla
[MC55_1 v] motorunu [ileri v] yönünde döndür
(1) saniye bekle
[MC55_1 v] motorunu durdur
MC55 durdurma ayarı#
MC55 durdurma ayarı bloğu, bir DC motorun hareketini nasıl durduracağını belirler: frenleme veya serbest sürüş.
Her proje, bağlı her bir DC motorun varsayılan olarak fren ile durdurulmasıyla başlar.
[MC55_1 v] durma modunu [fren v] olarak ayarla
Parametreler |
Tanım |
|---|---|
cihaz |
Kullanılacak MC55. Cihazlar penceresinde yapılandırılmış MC55 cihazlarından birini seçin. |
durdurma davranışı |
DC motorun durma şekli:
|