Robotlara Özel Python

giriiş

VR Rover Robotu, bir Tahrik Sistemi, Mesafe Sensörü ve Rover Rescue Oyun Alanına özgü eylemler içerir.

Tüm standart VEXcode VR yöntemleri Rover Rescue Playground’da kullanılabilir. Aşağıda, Playground’a özgü tüm kullanılabilir yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

Aktarma Sistemi - VR Rover’ı hareket ettirin ve izleyin.

• İşlemler

  • drive - VR Rover’ı sonsuza dek ileri veya geri hareket ettirir.

  • drive_for - VR Rover’ı belirli bir mesafe boyunca ileri veya geri hareket ettirir.

  • turn - VR Rover’ı sonsuza dek sola veya sağa döndürür.

  • turn_for - VR Rover’ı belirli sayıda derece sola veya sağa döndürür.

  • turn_to_heading - VR Rover’ı -359 ile 359 derece arasında belirli bir yöne çevirir.

  • drive_to - VR Rover’ı seçilen nesneye doğru düz bir şekilde sürer.

  • turn_to - VR Rover’ı seçilen nesneye doğru çevirir.

  • go_to - VR Rover’ı döndürür ve seçilen nesneye doğru sürer.

  • stop - VR Rover’ın hareketini durdurur.

• Değiştiriciler

  • set_heading – VR Rover’ın mevcut yönünü yeni bir yöne değiştirir.

  • set_timeout - VR Rover’ın bir hareketi tamamlamak için ne kadar süre deneyeceğini ayarlar.

  • set_drive_velocity – VR Rover’a ne kadar hızlı sürüleceğini söyler.

  • set_turn_velocity – VR Rover’a ne kadar hızlı döneceğini söyler.

• Alıcılar

  • heading - VR Rover’ın mevcut yönünü 0 ile 359,99 derece arasında döndürür.

  • is_done - VR Rover’ın hareketinin tamamlanıp tamamlanmadığını döndürür.

  • is_moving - VR Rover’ın hareket halinde olup olmadığını döndürür.

Konsol – Konsola yazdırın ve değerleri izleyin.

• Yazdır

  • brain.print — Konsolda metin, sayı veya değişken değerleri görüntüler.

  • brain.new_line — Konsol imlecini bir sonraki satırın başına taşır.

  • brain.set_print_color — Konsolda yazdırılan metin için kullanılan rengi ayarlar.

  • brain.clear — Konsoldaki tüm satırları temizler.

• Monitör

  • monitor_variable — İzleme sekmesine bir veya daha fazla önceden tanımlanmış değişken ekler.

  • monitor_sensor — İzleme sekmesine bir veya daha fazla sensör değeri ekler.

Algılama - Gezici aracın Mesafe Sensörü ile yakındaki nesneleri algılayın.

• Mesafe

  • found_object - Mesafe Sensörünün bir nesne algılayıp algılamadığını döndürür.

  • get_distance - En yakın tespit edilen nesneye olan mesafeyi döndürür.

Eylemler - Aracın kaynaklarıyla, düşmanlarıyla ve yerleşik yapay zeka sistemleriyle etkileşim kurun.

• İşlemler

  • pickup - Mineralleri toplar.

  • drop - Mineral damlaları.

  • use - Enerjiyi yenilemek için mineraller kullanır.

  • absorb_radiation - Düşmandan gelen radyasyonu emer.

  • standby - VR Rover’ı pil eşiğine ulaşılana kadar bekleme moduna geçirir.

• Alıcılar

  • angle - Bir nesnenin yönünü derece cinsinden döndürür.

  • get_distance - Bir nesneye olan mesafeyi milimetre veya inç cinsinden döndürür.

  • location - Bir nesnenin X veya Y koordinatını milimetre veya inç cinsinden döndürür.

  • battery - VR Rover’ın pil seviyesini döndürür.

  • minerals_stored - VR Rover’ın taşıdığı mineral sayısını döndürür.

  • storage_capacity - VR Rover’ın taşıma kapasitesini döndürür.

  • level - VR Rover’ın mevcut seviyesini döndürür.

  • exp - VR Rover’ın mevcut deneyim puanlarını döndürür.

  • enemy_level - Tespit edilen en yakın düşmanın seviyesini döndürür.

  • enemy_radiation - Tespit edilen en yakın düşmanın radyasyonunu döndürür.

  • detectsalgılıyor - VR Rover’ın algılama yarıçapı içinde mineral veya düşman algılayıp algılamadığını döndürür.

  • sees - VR Rover’ın görüş alanında bir nesne görüp görmediğini döndürür.

  • under_attack - VR Rover’ın şu anda saldırı altında olup olmadığını döndürür.

• Geri Aramalar

  • on_under_attack - VR Rover saldırıya uğradığında bir geri çağırma işlevi çalıştırır.

  • on_level_up - VR Rover seviye atladığında bir geri çağırma işlevi çalıştırır.

Bu sayfadaki örnekler, varsayılan Oyun Alanı başlangıç ​​konumunu kullanmaktadır.

Aktarma organları

Tahrik sistemi, VR Rover’ın nasıl hareket ettiğini ve döndüğünü kontrol eder. Tahrik sistemi ileri veya geri hareket edebilir, sola veya sağa dönebilir, yön değiştirebilir ve minerallere, düşmanlara veya üsse doğru ilerleyebilir.

Eylemler

sürmek

drive VR Rover’ı sonsuza dek ileri veya geri hareket ettirir. VR Rover, dönme veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar hareket etmeye devam edecektir.

Usage:
drivetrain.drive(direction)

Parametreler	Tanım
direction	VR Rover’ın hareket yönü: FORWARD veya REVERSE.

def main():
    drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

sürüş_için

drive_for komutu, VR Rover’ı belirli bir mesafe boyunca ileri veya geri hareket ettirir. Proje, bir sonraki kod satırı çalışmadan önce VR Rover’ın hareketini tamamlamasını bekleyecektir.

Usage:
drivetrain.drive_for(direction, distance, units, wait=True)

Parametreler	Tanım
direction	VR Rover’ın hareket yönü: FORWARD veya REVERSE.
distance	VR Rover’ın kat ettiği mesafe. Bu, integer veya ondalık sayı (float ) olabilir.
units	Mesafe birimi: INCHES veya MM ) (milimetre).
wait	İsteğe bağlı. wait=True (varsayılan) projenin, bir sonraki kod satırı çalışmadan önce VR Rover’ın hareketini tamamlamasını beklemesini sağlar. wait=False bir sonraki kod satırının hemen çalışmasını sağlar.

def main():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

dönüş

turn VR Rover’ı sonsuza dek sola veya sağa döndürür. VR Rover, sürüş veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar dönmeye devam edecektir.

Usage:
drivetrain.turn(direction)

Parametreler	Tanım
direction	VR Rover’ın dönüş yönü: LEFT veya RIGHT.

def main():
    drivetrain.turn(RIGHT)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

sıra_için

turn_for fonksiyonu, VR Rover’ı belirli bir derece kadar sola veya sağa döndürür. Dönüş, VR Rover’ın mevcut konumuna göre belirlenir. Proje, bir sonraki kod satırı çalışmadan önce VR Rover’ın dönüşünün tamamlanmasını bekleyecektir.

Usage:
drivetrain.turn_for(direction, angle, units, wait=True)

Parametreler	Tanım
direction	VR Rover’ın dönüş yönü: LEFT veya RIGHT.
angle	VR Rover’ın döndüğü derece sayısı. Bu, integer veya ondalık sayı (float ) olabilir.
units	Dönme birimi: DEGREES.
wait	İsteğe bağlı. wait=True (varsayılan) projenin, bir sonraki kod satırı çalışmadan önce VR Rover’ın dönüşünü tamamlamasını beklemesini sağlar. wait=False bir sonraki kod satırının hemen çalışmasını sağlar.

def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

başlığa dön

Yön, VR Rover’ın baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. turn_to_heading komutu, VR Rover’ı -359 ile 359 derece arasında belirli bir yöne çevirir. VR Rover, hedef yöne ulaşmak için en kısa yöne dönecektir.

VR Rover’ın başlangıç ​​yönü 0 derecedir.

Proje, VR Rover dönüş işlemini tamamlayana kadar bir sonraki kod satırını çalıştırmayacak.

Usage:
drivetrain.turn_to_heading(heading, units, wait=True)

Parametreler	Tanım
heading	VR Rover’ın bakması gereken yön, derece cinsinden. Bu, -359 ile 359 arasında bir tamsayı integer veya ondalık sayı (float) olabilir.
units	Başlık birimi: DEGREES.
wait	İsteğe bağlı. wait=True (varsayılan) projenin, bir sonraki kod satırı çalışmadan önce VR Rover’ın dönüşünü tamamlamasını beklemesini sağlar. wait=False bir sonraki kod satırının hemen çalışmasını sağlar.

def main():
    drivetrain.turn_to_heading(90, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

sürüşe

drive_to komutu, VR Rover’ı seçilen nesneye doğru düz bir şekilde sürer.

Usage:
drivetrain.drive_to(object, wait=True)

Parametreler	Tanım
object	VR Rover hangi hedefe doğru gidecek: BASE ENEMY MINERALS
wait	İsteğe bağlı. wait=True (varsayılan) projenin bir sonraki kod satırı çalışmadan önce hareketin tamamlanmasını beklemesini sağlar. wait=False bir sonraki kod satırının hemen çalışmasını sağlar.

drive_to komutu çağrıldığında VR Rover’ın görüş alanında bir mineral veya düşman tespit edilmezse, VR Rover hareket etmeyecektir. Üs her zaman hedef alınabilir.

VR Rover, birden fazla mineral veya düşman tespit ederse, daha yakın olan seçeneğe doğru ilerleyecektir.

def main():
    drivetrain.drive_to(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

dönüş

turn_to komutu, VR Rover’ı seçilen nesneye doğru çevirir.

Usage:
drivetrain.turn_to(object, wait=True)

Parametreler	Tanım
object	VR Rover hangi nesneye doğru dönecek: BASE ENEMY MINERALS
wait	İsteğe bağlı. wait=True (varsayılan) — Sıranın bitmesini bekleyin. wait=False — Sırayı başlatın ve hemen devam edin.

turn_to komutu çağrıldığında VR Rover’ın görüş alanında bir mineral veya düşman tespit edilmezse, VR Rover dönmeyecektir. Üs her zaman hedef alınabilir.

VR Rover birden fazla mineral veya düşman tespit ederse, daha yakın olan seçeneğe yönelecektir.

def main():
    drivetrain.turn_to(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

git

go_to komutu, VR Rover’ı seçilen nesneye doğru döndürür ve sürer.

Usage:
drivetrain.go_to(object, wait=True)

Parametreler	Tanım
object	VR Rover hangi nesneye dönecek ve oraya doğru ilerleyecek: BASE ENEMY MINERALS
wait	İsteğe bağlı. wait=True (varsayılan) projenin bir sonraki kod satırı çalışmadan önce hareketin tamamlanmasını beklemesini sağlar. wait=False bir sonraki kod satırının hemen çalışmasını sağlar.

go_to komutu çağrıldığında VR Rover’ın görüş alanında bir mineral veya düşman tespit edilmezse, VR Rover hareket etmeyecektir. Üs her zaman hedef alınabilir.

VR Rover birden fazla mineral veya düşman tespit ederse, daha yakın olan seçeneğe doğru hareket edecektir.

def main():
    drivetrain.go_to(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

durmak

stop VR Rover’ın hareketini durdurur.

Usage:
drivetrain.stop()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

def main():
    drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Mutatörler

başlık belirle

Yön, VR Rover’ın baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. set_heading komutu, VR Rover’ın mevcut yönünü yeni bir yön değerine değiştirir.

Örneğin, VR Rover sağa doğru dönmüşse, yönü 0 dereceye ayarlamak, sağa dönük bu pozisyonu yeni 0 derece yapar. Ardından VR Rover, bu yeni yöne göre diğer pozisyonlara dönebilir.

Usage:
drivetrain.set_heading(heading, units)

Parametreler	Tanım
heading	VR Rover için ayarlanacak yön değeri, derece cinsinden. Bu, integer veya ondalık sayı (float ) olabilir.
units	Başlık birimi: DEGREES.

def main():
    drivetrain.set_heading(0, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

zaman aşımını ayarla

set_timeout , VR Rover’ın bir hareketi tamamlamak için ne kadar süre deneyeceğini belirler. VR Rover bu süre içinde hareketi tamamlayamazsa, denemeyi bırakır ve bir sonraki kod satırına geçer. Bu, VR Rover’ın bir harekette takılıp kalmasını önler.

Usage:
drivetrain.set_timeout(value, units)

Parametreler	Tanım
value	VR Rover’ın bir hareketi tamamlamaya çalışabileceği süre. Bu, pozitif bir tamsayı integer veya ondalık sayı (float )) olabilir.
units	Zaman birimi: SECONDS veya MSEC.

def main():
    drivetrain.set_timeout(1, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

sürüş hızını ayarla

set_drive_velocity komutu, VR Rover’a ne kadar hızlı gideceğini söyler. Daha yüksek bir yüzde, VR Rover’ın daha hızlı, daha düşük bir yüzde ise daha yavaş gitmesini sağlar.

Her proje, VR Rover’ın varsayılan olarak %50 hızda hareket etmesiyle başlar.

Not: Daha yüksek hız, VR Rover’ın daha hızlı hareket etmesini sağlar, ancak hassasiyeti azalabilir. Daha düşük hız ise VR Rover’ın daha yavaş hareket etmesini sağlar, ancak hassasiyeti artabilir.

Usage:
drivetrain.set_drive_velocity(velocity, units)

Parametreler	Tanım
velocity	Sürüş hızı %0 ile %100 arasında değişir. Bu değer integer (ondalık sayı),float (ondalık sayı) olabilir.
units	Hız birimi: % PERCENT.

def main():
    drivetrain.set_drive_velocity(50, PERCENT)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

dönüş hızını ayarla

set_turn_velocity komutu, VR Rover’ın ne kadar hızlı döneceğini belirler. Daha yüksek bir yüzde, VR Rover’ın daha hızlı dönmesini, daha düşük bir yüzde ise daha yavaş dönmesini sağlar.

Her proje, VR Rover’ın varsayılan olarak %50 hızla dönmesiyle başlar.

Not: Daha yüksek hız, VR Rover’ın daha hızlı dönmesine neden olur, ancak hassasiyeti azalabilir. Daha düşük hız ise VR Rover’ın daha yavaş dönmesine neden olur, ancak hassasiyeti artabilir.

Usage:
drivetrain.set_turn_velocity(velocity, units)

Parametreler	Tanım
velocity	The velocity to turn with from 0% to 100%. This can be an integer or decimal (float).
units	Hız birimi: % PERCENT.

def main():
    drivetrain.set_turn_velocity(50, PERCENT)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Getters

başlık

Yön, VR Rover’ın baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. heading VR Rover’ın mevcut yönünü 0 ile 359,99 derece arasında döndürür.

VR Rover’ın başlangıç ​​yönü 0 derecedir.

Usage:
drivetrain.heading(units)

Parametreler	Tanım
units	Başlık birimi: DEGREES.

def main():
    brain.screen.print(drivetrain.heading(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

tamamlandı

is_done , VR Rover’ın hareketinin tamamlanıp tamamlanmadığını Boolean bir değer olarak döndürür. Bu, VR Rover’ın hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

• True — VR Rover hareket etmeyi bitirdi.

• False — VR Rover hala hareket halinde.

This method works together with Drivetrain methods that have the wait parameter, such as drive_for, turn_for, turn_to_heading, drive_to, turn_to, and go_to.

Usage:
drivetrain.is_done()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

def main():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
    wait(0.1, SECONDS)
    if drivetrain.is_done():
        brain.screen.print("Drive complete")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

hareket ediyor

is_moving , VR Rover’ın hareket edip etmediğini Boolean bir değer olarak döndürür. Bu, VR Rover’ın hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

• True — VR Rover hareket ediyor.

• False — VR Rover hareket etmiyor.

Usage:
drivetrain.is_moving()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

def main():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
    wait(0.1, SECONDS)
    if drivetrain.is_moving():
        brain.screen.print("Still moving")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Konsol

Konsol, bir proje çalışırken metin, sayılar ve değişken değerlerini görüntüler. Konsol yöntemleri ayrıca imleci yeni bir satıra taşıyabilir, renk değiştirildikten sonra yazdırılan metnin rengini ayarlayabilir, konsolu temizleyebilir ve Monitör sekmesine değişkenler veya sensör değerleri ekleyebilir.

Yazdır

beyin.baskı

brain.print komutu, geçerli imleç konumunu kullanarak Konsola metin, sayı veya değişken değerleri görüntüler.

Sonraki yazdırılan değerin yeni bir satırda başlamasını istediğinizde brain.new_line kullanın.

Usage:
brain.print(value)

Parametreler	Tanım
value	Konsolda görüntülenecek metin, sayı veya değişken değeri.

def main():
    # Display a message in the Console
    brain.print("Hello, rover!")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

beyin.yeni_satır

brain.new_line komutu, imleci Konsol’daki bir sonraki satırın 1. sütununa taşır. Yazdırılacak bir sonraki değer o satırda görünecektir.

Usage:
brain.new_line()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

def main():
    # Print on two rows
    brain.print("Row 1")
    brain.new_line()
    brain.print("Row 2")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

beyin.yazdırma_rengini_ayarla

brain.set_print_color Bu yöntem kullanıldıktan sonra Konsolda yazdırılan metin için kullanılacak rengi ayarlar. Bir projenin başlangıcında, Konsol metin rengi BLACK olarak ayarlanır.

Usage:
brain.set_print_color(color)

Parametreler	Tanım
color	Konsol ekranında yazdırılacak metin için kullanılacak renk: BLACK BLUE GREEN RED

def main():
    # Print text in different colors
    brain.print("Default text color")
    brain.new_line()
    brain.set_print_color(RED)
    brain.print("Red text color")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

beyin.temiz

brain.clear komutu, Konsoldaki tüm satırları temizler ve imleci 1. satıra geri taşır.

Usage:
brain.clear()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

def main():
    # Display text, then clear it after two seconds
    brain.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    brain.clear()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Monitör

monitör_değişkeni

monitor_variable komutu, VEXcode’daki İzleme sekmesine bir veya daha fazla önceden tanımlanmış değişken ekler. Bu sayede, bir proje çalışırken bir değişkenin değerinin değişimini izleyebilirsiniz.

Değişkenlerin başarılı monitor_variable izlenebilmesi için global olmaları gerekir. Her değişken adını bir dize olarak belirtin.

Usage:
monitor_variable(“variable”)
monitor_variable(“variable1”, “variable2”)

Parametreler	Tanım
variable	İzlenecek önceden tanımlanmış global bir değişkenin adı, bir dize olarak verilmelidir. Birden fazla değişkeni izlemek için, her değişken adını virgülle ayırın.

def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")

    # Drive forward 3 times
    for loops in range(3):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

monitör_sensörü

monitor_sensor komutu, VEXcode’daki İzleme sekmesine bir veya daha fazla sensör değeri ekler. Bu sayede proje çalışırken sensör değerlerindeki değişiklikleri izleyebilirsiniz.

Her bir sensör değerini bir dize olarak girin.

Usage:
monitor_sensor(“sensor”)
monitor_sensor(“sensor1”, “sensor2”)

Parametreler

Tanım

sensor

The sensor value to monitor, given as a string. To monitor more than one sensor value, separate each sensor value with a comma. Supported sensor identifiers include: Brain brain.timer_time Drivetrain drivetrain.is_done drivetrain.is_moving drivetrain.heading Distance Sensor distance.found_object distance.get_distance Rover rover.battery rover.minerals_stored rover.level rover.exp rover.storage_capacity rover.under_attack rover.enemy_radiation rover.enemy_level rover.angle rover.location rover.detects rover.sees rover.get_distance

def main():
    # Monitor the rover's battery
    monitor_sensor("rover.battery")
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Algılama

Mesafe

bulunan_nesne

found_object , Mesafe Sensörünün bir nesne algılayıp algılamadığını döndürür.

Usage:
distance.found_object()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

def main():
    if distance.found_object():
        brain.screen.print("Object detected")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

mesafeyi al

get_distance Mesafe Sensöründen algılanan en yakın nesneye olan mesafeyi döndürür.

Usage:
distance.get_distance(units)

Parametreler	Tanım
units	Mesafe birimi: INCHES veya MM

def main():
    brain.screen.print(distance.get_distance(MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Eylemler

Eylemler

toplamak

pickup mineral toplar.

Usage:
rover.pickup(object)

Parametreler	Tanım
object	VR Rover’ın toplayabileceği nesne: MINERALS

def main():
    rover.pickup(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

düşürmek

drop damla taşınan mineraller.

Usage:
rover.drop(object)

Parametreler	Tanım
object	VR Rover’ın bırakabileceği nesne: MINERALS

def main():
    rover.drop(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

kullanmak

use yenilemek için mineralleri kullanır. Minerallerin kullanılabilmesi için yerde bulunmaları gerekir.

Usage:
rover.use(object)

Parametreler	Tanım
object	VR Rover’ın kullanabileceği nesne: MINERALS

def main():
    rover.use(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

radyasyonu emmek

absorb_radiation düşmandan gelen radyasyonu emer.

Usage:
rover.absorb_radiation(object)

Parametreler	Tanım
object	VR Rover’ın radyasyonunu emebileceği nesne: ENEMY

def main():
    rover.absorb_radiation(ENEMY)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

yanında olmak

standby komutu, belirtilen pil eşiğine ulaşılana kadar VR Rover’ı bekleme moduna geçirir.

Usage:
rover.standby(percent)

Parametreler	Tanım
percent	VR Rover’ın bekleme modundan çıkmasına neden olan pil eşiği, 0 ile 100 arasındadır.

Seçilen eşik değeri mevcut pil seviyesine eşit veya ondan yüksekse, VR Rover bekleme moduna geçmeyecektir.

def main():
    rover.standby(50)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Getters

açı

angle seçilen nesneye olan yönü derece cinsinden döndürür.

Usage:
rover.angle(object)

Parametreler	Tanım
object	Yönünü bildireceğiniz nesne: BASE ENEMY MINERALS

Mineraller ve düşmanlar için, nesnenin 1000 mm içinde ve VR Rover’ın görüş alanında olması gerekir. Üs her zaman rapor edilebilir.

def main():
    brain.screen.print(rover.angle(MINERALS))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

mesafeyi al

get_distance , VR Rover’dan seçilen nesneye olan mesafeyi döndürür.

Usage:
rover.get_distance(object, units=MM)

Parametreler	Tanım
object	Mesafe bildirilecek nesne: BASE ENEMY HAZARD MINERALS OBSTACLE
units	İsteğe bağlı. Mesafeyi bildirmek için kullanılan birim: INCHES veya MM

Mineraller ve düşmanlar için, nesnenin 1000 mm içinde ve VR Rover’ın görüş alanında olması gerekir. Üs her zaman rapor edilebilir.

Engeller ve tehlikeler için, yöntem görünür nesne mesafesini bildirir. Görünürde hiçbir şey yoksa, 1000 mm veya 39.37 inç değerini döndürür.

def main():
    brain.screen.print(rover.get_distance(MINERALS, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

konum

location , seçilen nesnenin X veya Y koordinat konumunu döndürür.

Usage:
rover.location(object, axis, units)

Parametreler	Tanım
object	Konumunu bildireceğiniz nesne: BASE ENEMY HAZARD MINERALS OBSTACLE
axis	Hangi koordinatı döndürmek istiyorsunuz: X Y
units	Konumu bildirmek için kullanılan birim: INCHES veya MM

Mineraller ve düşmanlar için, nesnenin 1000 mm içinde ve VR Rover’ın görüş alanında olması gerekir. Üs her zaman rapor edilebilir.

def main():
    brain.screen.print(rover.location(MINERALS, X, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

pil

battery komutu, VR Rover’ın mevcut pil seviyesini gösterir.

Usage:
rover.battery()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

def main():
    brain.screen.print(rover.battery())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

mineraller_depolandı

minerals_stored , VR Rover’ın depoladığı mevcut mineral miktarını döndürür.

Usage:
rover.minerals_stored()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

def main():
    brain.screen.print(rover.minerals_stored())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

depolama_kapasitesi

storage_capacity , VR Rover’ın taşıma kapasitesini döndürür.

Usage:
rover.storage_capacity()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

def main():
    brain.screen.print(rover.storage_capacity())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

seviye

level , VR Rover’ın mevcut seviyesini döndürür.

Usage:
rover.level()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

def main():
    brain.screen.print(rover.level())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

deneyim

exp VR Rover’ın mevcut seviyede sahip olduğu Deneyim Puanı sayısını döndürür.

Usage:
rover.exp()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

def main():
    brain.screen.print(rover.exp())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

düşman_seviyesi

enemy_level , VR Rover tarafından tespit edilen en yakın düşmanın seviyesini döndürür.

Usage:
rover.enemy_level()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

Rover’ın algılama yarıçapı içinde hiçbir düşman tespit edilmediğinde, bu yöntem 0 değerini döndürür.

def main():
    brain.screen.print(rover.enemy_level())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

düşman_radyasyonu

enemy_radiation , VR Rover tarafından tespit edilen en yakın düşmanın radyasyonunu döndürür.

Usage:
rover.enemy_radiation()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

Rover’ın algılama yarıçapı içinde hiçbir düşman tespit edilmediğinde, bu yöntem 0 değerini döndürür.

def main():
    brain.screen.print(rover.enemy_radiation())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

algılar

detects Rover’ın algılama yarıçapı içinde mineral veya düşman tespit edip etmediğini gösterir.

Usage:
rover.detects(object)

Parametreler	Tanım
object	Tespit edilecek nesne: ENEMY MINERALS

VR Rover’ın algılama yarıçapı 800 mm’dir.

def main():
    if rover.detects(MINERALS):
        brain.screen.print("Minerals detected")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

görüyor

sees ise doğru sonucu döndürür.

Usage:
rover.sees(object)

Parametreler	Tanım
object	Görülecek nesne: BASE ENEMY HAZARD MINERALS OBSTACLE

VR Rover, 1000 mm içindeki ve 40 derecelik görüş alanı içindeki nesneleri görebilir.

def main():
    if rover.sees(MINERALS):
        brain.screen.print("Minerals in view")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

saldırı altında

under_attack , VR Rover’ın şu anda bir düşman saldırısı altında olup olmadığını döndürür.

Usage:
rover.under_attack()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

def main():
    if rover.under_attack():
        brain.screen.print("The rover is under attack!")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Geri aramalar

saldırı altında

on_under_attack , VR Rover düşmandan hasar aldığında çalışan bir geri çağırma fonksiyonu kaydeder.

Usage:
rover.on_under_attack(callback)

Parametreler	Tanım
callback	VR Rover saldırıya uğradığında çalıştırılacak fonksiyon.

def under_attack():
    brain.screen.print("The rover is under attack!")

def main():
    rover.on_under_attack(under_attack)
    wait(0.15, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

seviye atlamada

on_level_up , VR Rover bir seviyeden diğerine geçtiğinde çalışan bir geri çağırma fonksiyonu kaydeder.

Usage:
rover.on_level_up(callback)

Parametreler	Tanım
callback	VR Rover seviye atladığında çalıştırılacak fonksiyon.

def level_up():
    brain.screen.print("The rover leveled up!")

def main():
    rover.on_level_up(level_up)
    wait(0.15, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)