VR-mönkijä

VR-mönkijää käytetään mönkijäpelastusleikkikentällä.

Robotin yleiskatsaus

VR-mönkijä on suunniteltu liikkumiseen, keräämiseen ja autonomiseen tunnistukseen mönkijäpelastusympäristössä.

VR-mönkijä on noin 191 mm pitkä ja 147 mm leveä, ja se käyttää monikäyttöistä koukkua mineraalien keräämiseen.

Komponentit ja ominaisuudet

Komponentti tai ominaisuus	Käyttää	API-dokumentaatio
Voimansiirto	Liikuttaa ja kääntää mönkijää sisäänrakennetulla gyroskoopilla suuntaohjausta varten.	Lohkot - Python
Kynsiä	Kerää ja kuljettaa mineraaleja.	Lohkot - Python
Etäisyysanturi	Havaitsee lähimmän kohteen mönkijän edessä.	Lohkot - Python
Roverin tunnistus	Havaitsee ja näkee mineraaleja, vihollisia, tukikohdan, esteitä ja vaaroja.	Lohkot - Python
Aivoajastin	Seuraa autonomisen käyttäytymisen aikaa.	Lohkot - Python

Näiden järjestelmien avulla mönkijä voi havaita lähellä olevia mineraaleja ja vihollisia, raportoida kohteen suunnan ja etäisyyden sekä reagoida hyökkäykseen tai tasojen nousuun käyttämällä robottikohtaisia ​​palikoita ja robottikohtaista Pythonia.

Leikkikentät

Leikkikenttä	Kuvaus
Mönkijäpelastus	Tutki vierasta ympäristöä, kerää mineraaleja, välttele vihollisia ja pidä mönkijä hengissä.