VR Rover#

VR Rover используется на игровой площадке Rover Rescue Playground.

Обзор робота#

VR Rover предназначен для передвижения, сбора информации и автономного зондирования в условиях, приближенных к спасательным операциям на вездеходах.

Вездеход VR, использованный в программе «Спасение вездеходов», с передним захватом для сбора минералов.

Длина вездехода VR составляет приблизительно 191 мм, а ширина — 147 мм. Для сбора минералов он использует многофункциональный захват.

Компоненты и функции#

Компонент или функция

Использовать

Документация по API

Трансмиссия

Перемещает и поворачивает марсоход, оснащен встроенным гироскопическим датчиком для управления направлением движения.

Блоки - Питон

Коготь

Собирает и перевозит минералы.

Блоки - Питон

Датчик расстояния

Обнаруживает ближайший объект перед марсоходом.

Блоки - Питон

Система обнаружения марсохода

Обнаруживает и видит минералы, врагов, базу, препятствия и опасности.

Блоки - Питон

Мозговой таймер

Отслеживает время, затраченное на автономное поведение.

Блоки - Питон

Эти системы позволяют вездеходу обнаруживать находящиеся поблизости минералы и врагов, сообщать направление и расстояние до объекта, а также реагировать на атаки или повышение уровня с помощью блоков, специфичных для робота и питона, специфичного для робота.

Детские площадки#

Детская площадка

Описание

Спасение Ровера

Исследуйте инопланетную среду, собирайте полезные ископаемые, избегайте врагов и поддерживайте работоспособность марсохода.