VRローバー

VR RoverはRover Rescue Playgroundで使用されています。

ロボットの概要

VRローバーは、ローバーレスキュー環境における移動、収集、および自律的なセンシングのために設計されています。

VRローバーは全長約191mm、幅約147mmで、多目的クローを使って鉱物を収集します。

構成要素と機能

コンポーネントまたは機能	使用	APIドキュメント
パワートレイン	探査車を移動・旋回させ、方位制御用のジャイロセンサーを内蔵している。	ブロック - Python
爪	鉱物を収集し、運搬する。	ブロック - Python
距離センサー	探査車の前方にある最も近い物体を検出します。	ブロック - Python
ローバーセンシング	鉱物、敵、基地、障害物、危険物を探知し、視認する。	ブロック - Python
ブレインタイマー	自律的な動作にかかった時間を追跡します。	ブロック - Python

これらのシステムにより、探査車は近くの鉱物や敵を検出し、物体の方向と距離を報告し、ロボット固有のブロックとロボット固有のPythonを使用して攻撃されたりレベルアップしたりすることに反応できます。

遊び場

遊び場	説明
ローバーレスキュー	未知の環境を探索し、鉱物を収集し、敵を避け、探査車を生き延びさせよう。