Danh sách kiểm tra trước chuyến bay & Cất cánh#
Trước khi bắt đầu hoạt động bay, cần hoàn thành danh sách kiểm tra trước chuyến bay kỹ lưỡng để đảm bảo tất cả các hệ thống đã sẵn sàng. Máy bay không người lái VEX AIR và bộ điều khiển VEX AIR phải được sạc đầy, bật nguồn, ghép nối và vượt qua tất cả các bước kiểm tra an toàn.
Danh sách kiểm tra trước chuyến bay được khuyến nghị bao gồm:
Pin tay cầm > 20%
Máy bay không người lái đang hoạt động và đã được kết nối.
Pin máy bay không người lái > 20%
Cất cánh từ mặt phẳng
Kiểm tra pin bộ điều khiển#
Hãy đảm bảo pin của bộ điều khiển còn trên 20%.
Hãy sạc đầy bộ điều khiển bằng cách kết nối nó với nguồn điện thông qua cổng USB-C.
Sau khi bộ điều khiển đã sạc đầy, hãy kiểm tra mức pin. Bật bộ điều khiển bằng cách nhấn và giữ nút nguồn cho đến khi đèn báo bắt đầu nhấp nháy màu trắng, sau đó thả ra, như trong video ở trên. Khi bộ điều khiển khởi động xong, đèn LED báo hiệu sẽ chuyển sang một trong hai màu:
Màu xanh lá cây — Bộ điều khiển còn hơn 20% pin, như thể hiện trong video. Mục này trong danh sách kiểm tra sẽ được chấp nhận.
Màu đỏ — Bộ điều khiển có dung lượng pin từ 20% trở xuống. Mục này sẽ bị lỗi, hãy tiếp tục sạc.
Trạng thái nguồn và kết nối của máy bay không người lái#
Máy bay không người lái cần được bật nguồn và kết nối với bộ điều khiển.
Hãy đảm bảo máy bay không người lái và bộ điều khiển được ghép nối bằng cách kết nối cổng USB-A của bộ điều khiển với cổng USB-C của máy bay không người lái. Video trên cho thấy quá trình ghép nối máy bay không người lái và bộ điều khiển, với đèn báo trên cả hai thiết bị nhấp nháy màu xanh lá cây cùng nhau khi hoàn tất. Sau khi các thiết bị được ghép nối, hãy tháo tất cả các dây cáp khỏi máy bay không người lái và bộ điều khiển.
Kiểm tra pin máy bay không người lái#
Hãy đảm bảo mức pin của máy bay không người lái trên 20%.
Sạc đầy pin máy bay không người lái bằng cách cắm vào nguồn điện bằng cáp có đầu nối USB-C, như minh họa trong hình động này.
Install the battery in the drone once charging is complete. Make sure the **Up** arrow on the battery is facing upward when inserted. This will turn the drone on.
Kiểm tra bề mặt bằng phẳng#
Nếu máy bay không người lái bị nghiêng theo bất kỳ hướng nào và không ở vị trí thăng bằng, mục này trong danh sách kiểm tra sẽ bị đánh dấu không đạt. Hãy đặt máy bay không người lái ở vị trí an toàn và trên bề mặt bằng phẳng để khắc phục lỗi này và đảm bảo cất cánh an toàn.
Hãy nhớ rằng Khóa cánh quạt sẽ tự động kích hoạt khi phát hiện chuyển động của máy bay không người lái. Hãy tắt Khóa cánh quạt trước khi tiếp tục các bước kiểm tra an toàn.
Kiểm tra an toàn bổ sung#
Danh sách kiểm tra trước chuyến bay cũng bao gồm những lời nhắc nhở an toàn hữu ích mà bạn cần kiểm tra trước khi cất cánh.
Trước khi cất cánh, hãy xem xét kỹ những điều sau đây để đảm bảo khu vực bay và phi công đã chuẩn bị đầy đủ:
Kiểm tra máy bay không người lái:
Kiểm tra cánh quạt và chân đế của máy bay không người lái xem có hư hỏng gì không.
Chuẩn bị khu vực bay:
Hãy thiết lập một khu vực trong nhà an toàn để máy bay không người lái bay. Không được bay máy bay không người lái ngoài trời.
Hãy đảm bảo có ít nhất 1,5 mét không gian trống xung quanh máy bay không người lái theo mọi hướng.
Hãy đảm bảo có ít nhất 3 feet (khoảng 90 cm) khoảng trống phía trên để tránh đèn, quạt trần hoặc các thiết bị chiếu sáng khác.
Hãy di dời mọi người, vật nuôi hoặc chướng ngại vật khỏi khu vực bay.
Dọn sạch mọi vật dụng nhẹ hoặc dễ rơi (ví dụ: giấy, cốc nhựa) có thể bị cánh quạt thổi bay.
Chuẩn bị cho mọi người:
Buộc tóc dài lại.
Giữ tay tránh xa máy bay không người lái trong quá trình cất cánh và bay.
Hãy đảm bảo phi công biết cách kích hoạt nút dừng khẩn cấp.
Ngoài ra, hãy đảm bảo rằng bộ điều khiển đã sẵn sàng để sử dụng.
Lắp cần điều khiển bằng cách tháo chúng ra khỏi mặt sau của bộ điều khiển và vặn chúng vào các giá đỡ cần điều khiển ở mặt trước.
Hãy đảm bảo dây đeo được gắn chắc chắn vào bộ điều khiển bằng cách vặn các chốt của dây đeo vào bộ điều khiển.
Hiểu các thao tác điều khiển bay cơ bản#
Before taking flight with the default_fly project, ensure the pilot understands how to control the drone in the air, start a project, and land the drone manually to end a project.
Bộ điều khiển bay bằng cần điều khiển#
Bộ điều khiển có hai cần điều khiển giúp điều chỉnh hướng di chuyển của máy bay không người lái theo chương trình bay mặc định.
Trục 1 sẽ nâng hoặc hạ máy bay không người lái, như thể hiện trong video bên dưới.
Trục 2 sẽ điều khiển máy bay không người lái xoay sang trái hoặc phải như trong video bên dưới.
Trục 3 sẽ điều khiển máy bay không người lái di chuyển sang trái và phải, như thể hiện trong video bên dưới.
Trục 4 sẽ điều khiển máy bay không người lái di chuyển tiến và lùi, như thể hiện trong video bên dưới.
Các điều khiển bổ sung#
The User Screen of the default_fly project shows information and button controls for various settings and actions. Features of this screen include:
Bộ đếm thời gian - Xem thời gian dự án đã chạy được bao lâu với bộ đếm thời gian chạy dự án ở đầu màn hình.
Cài đặt hiện tại - Trạng thái bay hiện tại, chế độ điều khiển và chế độ di chuyển được hiển thị bên dưới bộ đếm thời gian.
Nút bấm - Nhấn nút trên màn hình hoặc nút điều khiển được đánh số cho mỗi thao tác được liệt kê, hoặc để bật/tắt tùy chọn.
Cất cánh#
Để bắt đầu một dự án, hãy nhấn nút Cất cánh & Hạ cánh trên bộ điều khiển.
A menu will appear on the screen showing all current projects loaded on the controller.
Press the project that you want to use. The default_fly project allows you to fly the drone directly with the controller.
Sau khi chọn dự án, hãy nhấn giữ nút Cất cánh & Hạ cánh cho đến khi ô dự án được tô đầy màu cam. Sau đó, thả nút để bắt đầu dự án.
Hạ cánh#
Để hạ cánh máy bay không người lái thủ công, hãy nhấn nút Cất cánh & Hạ cánh trong khi dự án đang chạy. Một cửa sổ bật lên sẽ xuất hiện ở giữa màn hình điều khiển. Nhấn nút Hạ cánh sẽ dừng dự án và hạ cánh máy bay không người lái.