V5 26-27 Ghi đè#

V5 Override là trò chơi thi đấu robot VEX V5 cho mùa giải 2026-2027.
Để tìm hiểu về luật chơi, hãy truy cập hướng dẫn trò chơi tại đây.

Cửa sổ VEXcode VR Playground hiển thị V5 26-27 Override Playground. Nó hiển thị Flex Robot trong trường Kỹ năng ảo V5 26-27.

Chế độ V5 26-27 Override Playground cho phép bạn thử sức để đạt được số điểm cao nhất trong thử thách Kỹ năng Lập trình Tự động của mùa giải.

Tổng quan về lĩnh vực#

Sân chơi có bốn vị trí xuất phát khác nhau có thể được thiết lập bằng danh sách kiểm tra trước trận đấu của Sân chơi.

Danh sách kiểm tra trước trận đấu của Sân chơi Ghi đè hiển thị bốn tùy chọn vị trí bắt đầu.

Bạn cũng có thể cấu hình hướng của chốt được lắp sẵn vào càng gắp của robot và liệu màu vàng hay màu đỏ sẽ nằm ở phía trên của chốt.

Danh sách kiểm tra trước trận đấu của Sân chơi Ghi đè hiển thị các tùy chọn lựa chọn hướng bắt đầu.

Sân chơi bao gồm năm loại yếu tố trò chơi: RedBluePin, BlueYellowPin, RedYellowPin, YellowPin và Cup.

Một yếu tố trò chơi RedBluePin từ V5 26-27 Override Playground. Một yếu tố trò chơi BlueYellowPin từ V5 26-27 Override Playground. Một yếu tố trò chơi RedYellowPin từ V5 26-27 Override Playground. Một yếu tố trò chơi YellowPin từ V5 26-27 Override Playground. Một yếu tố của trò chơi Cup từ V5 26-27 Override Playground.

Cánh đồng cũng sử dụng Mã Cánh đồng GPS để tận dụng Cảm biến GPS của robot. Truy cập Tọa độ GPS để xem tọa độ của các địa điểm hoặc đối tượng quan trọng trên cánh đồng.

Tổng quan về Robot#

Sân chơi V5 26-27 Override sử dụng Robot Anh hùng VEX V5, Flex.

Tọa độ GPS#

Cảm biến GPS (Hệ thống Định vị Trò chơi) cung cấp tọa độ (X, Y) và hướng để điều hướng trong Sân chơi V5 26-27 Override, sử dụng Mã Trường GPS để xác định vị trí.

Cảm biến GPS đo vị trí chính xác từ tâm của robot, với tâm của trường được xác định là (0, 0).

Tọa độ (X, Y) của các yếu tố trong trò chơi#

Các hình ảnh sau đây hiển thị hình ảnh nhìn từ trên xuống của sân đấu cùng với tọa độ GPS của các yếu tố quan trọng trong trò chơi.

Mục tiêu#

Hình ảnh nhìn từ trên xuống của khu vực Ghi đè với các chấm màu xanh lá cây đánh dấu tọa độ GPS của tất cả các mục tiêu.

Vị trí khung thành:

  • Mục tiêu trung lập:

    • (0, 0)

    • (-600, 1200)

    • (-1200, 600)

    • (1200, -600)

    • (600, -1200)

  • Mục tiêu của Liên minh Đỏ:

    • (-1200, -600)

    • (-600, -1200)

  • Mục tiêu của Liên minh Xanh:

    • (600, 1200)

    • (1200, 600)

Chuyển đổi trung tâm#

Trên sân có bốn nút chuyển đổi, mỗi nút nằm ở một cạnh. Tọa độ GPS bên dưới thể hiện điểm trung tâm của mỗi nút chuyển đổi, chứ không phải ranh giới bên ngoài của nó.

Hình ảnh nhìn từ trên xuống của trường Ghi đè với các chấm màu xanh lá cây đánh dấu tọa độ GPS của bốn tâm chuyển đổi.

Chuyển đổi vị trí trung tâm:

  • (0, 1780) - Công tắc trên tường

  • (1780, 0) - Công tắc tường phải

  • (0, -1780) - Công tắc tường dưới

  • (-1780, 0) - Công tắc tường trái

Ghim và Cốc#

Hình ảnh nhìn từ trên xuống của khu vực Ghi đè với các chấm màu xanh lá cây đánh dấu tọa độ GPS của tất cả các chốt và cốc.

Vị trí chốt và cốc:

  • (-600, 1745)

  • (600, 1745)

  • (-1200, 1200)

  • (1200, 1200)

  • (-1745, 600)

  • (-600, 600)

  • (0, 600)

  • (600, 600)

  • (1745, 600)

  • (-600, 0)

  • (600, 0)

  • (-1745, -600)

  • (-600, -600)

  • (0, -600)

  • (600, -600)

  • (1745, -600)

  • (-1200, -1200)

  • (1200, -1200)

  • (-600, -1745)

  • (600, -1745)

Máy xúc#

Trên khu vực Ghi đè có bốn Máy nạp, mỗi máy nằm cạnh một Trạm Liên minh. Chỉ có hai Máy nạp màu đỏ là có thể sử dụng được trong Sân chơi Kỹ năng Lập trình Tự động này.

Vị trí của người bốc xếp:

  • Máy xúc đỏ:

    • (-1740, 1490)

    • (-1740, -1490)