Penggantian V5 26-27#
V5 Override adalah permainan Kompetisi Robotika VEX V5 untuk musim 2026-2027.
Untuk mempelajari aturan permainan, akses manual permainan di sini.

Arena Bermain Override V5 26-27 memungkinkan Anda mencoba mendapatkan poin terbanyak dalam tantangan Keterampilan Pemrograman Otonom untuk musim ini.
Gambaran Umum Bidang Studi#
Arena Bermain memiliki empat lokasi awal berbeda yang dapat diatur menggunakan daftar periksa Pra-Pertandingan Arena Bermain.

Anda juga dapat mengkonfigurasi orientasi Pin yang sudah terpasang di cakar robot dan apakah warna kuning atau merah akan berada di bagian atas Pin.

Lapangan ini mencakup lima jenis elemen permainan: Pin MerahBiru, Pin BiruKuning, Pin MerahKuning, Pin Kuning, dan Piala.
Lapangan ini juga menggunakan Kode Lapangan GPS untuk memanfaatkan Sensor GPS robot. Buka Koordinat GPS untuk koordinat tempat atau objek penting di lapangan.
Gambaran Umum Robot#
V5 26-27 Override Playground menggunakan VEX V5 Hero Bot, Flex.
Koordinat GPS#
Sensor GPS (Game Positioning System) menyediakan koordinat (X, Y) dan arah untuk navigasi di V5 26-27 Override Playground, menggunakan Kode Lapangan GPS untuk menentukan posisi.
Sensor GPS mengukur dari titik tengah robot, dengan titik tengah lapangan didefinisikan sebagai (0, 0).
Koordinat (X, Y) Elemen Permainan#
Gambar-gambar berikut menunjukkan tampilan dari atas lapangan beserta koordinat GPS untuk elemen-elemen penting dalam permainan.
Sasaran#

Posisi gawang:
Tujuan Netral:
(0, 0)
(-600, 1200)
(-1200, 600)
(1200, -600)
(600, -1200)
Tujuan Aliansi Merah:
(-1200, -600)
(-600, -1200)
Tujuan Aliansi Biru:
(600, 1200)
(1200, 600)
Pusat Pengalih#
Terdapat empat sakelar di lapangan, satu di setiap tepi. Koordinat GPS di bawah ini mewakili titik tengah setiap sakelar, bukan batas luarnya.

Alihkan posisi tengah:
(0, 1780) - Tombol Dinding Atas
(1780, 0) - Tombol Dinding Kanan
(0, -1780) - Tombol Dinding Bawah
(-1780, 0) - Tombol Dinding Kiri
Pin dan Cangkir#

Posisi Pin dan Cup:
(-600, 1745)
(600, 1745)
(-1200, 1200)
(1200, 1200)
(-1745, 600)
(-600, 600)
(0, 600)
(600, 600)
(1745, 600)
(-600, 0)
(600, 0)
(-1745, -600)
(-600, -600)
(0, -600)
(600, -600)
(1745, -600)
(-1200, -1200)
(1200, -1200)
(-600, -1745)
(600, -1745)
Pemuat#
Terdapat empat Loader di area Override, satu di samping setiap Stasiun Aliansi. Hanya dua Loader Merah yang dapat digunakan di Arena Keterampilan Pemrograman Otonom ini.
Posisi operator alat berat:
Pemuat Merah:
(-1740, 1490)
(-1740, -1490)