V5 26-27 Priorité#

V5 Override est le jeu de compétition VEX V5 Robotics pour la saison 2026-2027.
Pour en savoir plus sur les règles du jeu, consultez le manuel du jeu ici.

La fenêtre VEXcode VR Playground affiche le terrain de jeu de remplacement V5 26-27. Elle affiche le robot Flex dans le champ des compétences virtuelles V5 26-27.

Le terrain de jeu V5 26-27 Override vous permet d’essayer d’obtenir le plus de points possible au défi des compétences de codage autonome de la saison.

Aperçu du terrain#

Le terrain de jeu propose quatre points de départ différents, configurables à l’aide de la liste de vérification d’avant-match du terrain de jeu.

Liste de vérification d'avant-match du terrain de jeu Override montrant les quatre options de position de départ.

Vous pouvez également configurer l’orientation de la broche préchargée dans la pince du robot et choisir si le jaune ou le rouge se trouvera en haut de la broche.

Liste de vérification d'avant-match du terrain de jeu Override montrant les options de sélection de la direction de départ.

Le terrain comprend cinq types d’éléments de jeu : RedBluePin, BlueYellowPin, RedYellowPin, YellowPin et Cup.

Un élément de jeu RedBluePin issu du terrain de jeu Override V5 26-27.

Un élément de jeu BlueYellowPin du terrain de jeu Override V5 26-27.

Un élément de jeu RedYellowPin du terrain de jeu Override V5 26-27.

Un élément de jeu YellowPin issu du terrain de jeu Override V5 26-27.

Un élément de jeu de coupe du terrain de jeu Override V5 26-27.

Le champ utilise également le code de terrain GPS pour exploiter le capteur GPS du robot. Consultez Coordonnées GPS pour obtenir les coordonnées des lieux ou objets importants sur le terrain.

Présentation du robot#

Le terrain de jeu V5 26-27 Override utilise le robot héros VEX V5, Flex.

Coordonnées GPS#

Le capteur GPS (Game Positioning System) fournit les coordonnées (X, Y) et le cap pour la navigation dans le terrain de jeu V5 26-27 Override, en utilisant le code de terrain GPS pour déterminer la position.

Le capteur GPS mesure à partir du centre exact du robot, le centre du champ étant défini comme (0, 0).

Coordonnées (X, Y) des éléments du jeu#

Les images suivantes présentent une vue de dessus du terrain avec les coordonnées GPS des éléments de jeu importants.

Objectifs#

Vue de dessus du champ de priorité avec des points verts marquant les coordonnées GPS de tous les buts.

Positions des buteurs :

Objectifs neutres :
- (0, 0)
- (-600, 1200)
- (-1200, 600)
- (1200, -600)
- (600, -1200)
Objectifs de l’Alliance Rouge :
- (-1200, -600)
- (-600, -1200)
Objectifs de l’Alliance Bleue :
- (600, 1200)
- (1200, 600)

Basculer les centres#

Le terrain comporte quatre interrupteurs, un sur chaque bord. Les coordonnées GPS ci-dessous correspondent au centre de chaque interrupteur, et non à sa limite extérieure.

Vue de dessus du champ de remplacement avec des points verts marquant les coordonnées GPS des quatre centres de bascule.

Basculer les positions centrales :

(0, 1780) - Interrupteur mural supérieur
(1780, 0) - Basculement du mur droit
(0, -1780) - Basculement du mur inférieur
(-1780, 0) - Basculement du mur gauche

Épingles et tasses#

Vue de dessus du champ de priorité avec des points verts marquant les coordonnées GPS de toutes les broches et coupes.

Positions des broches et des coupes :

(-600, 1745)
(600, 1745)
(-1200, 1200)
(1200, 1200)
(-1745, 600)
(-600, 600)
(0, 600)
(600, 600)
(1745, 600)
(-600, 0)
(600, 0)
(-1745, -600)
(-600, -600)
(0, -600)
(600, -600)
(1745, -600)
(-1200, -1200)
(1200, -1200)
(-600, -1745)
(600, -1745)

Chargeuses#

Il y a quatre chargeurs sur le terrain de remplacement, un à côté de chaque station d’alliance. Seuls les deux chargeurs rouges sont utilisables dans ce terrain d’entraînement aux compétences de programmation autonome.

Positions du chargeur :

Chargeurs rouges :
- (-1740, 1490)
- (-1740, -1490)