V5 26-27 Pārslēgšana#

V5 Override ir VEX V5 robotikas sacensību spēle 2026.–2027. gada sezonai.
Lai uzzinātu par spēles noteikumiem, skatiet spēles rokasgrāmatu šeit.

VEXcode VR Playground logs, kurā redzams V5 26-27 Override Playground. Tajā redzams Flex Robot V5 26-27 virtuālo prasmju laukā.

V5 26-27 Override Playground ļauj jums mēģināt iegūt visvairāk punktus Autonomās kodēšanas prasmju izaicinājumā sezonā.

Lauka pārskats#

Rotaļu laukumam ir četras dažādas sākuma vietas, kuras var iestatīt, izmantojot Rotaļu laukuma pirmsspēles kontrolsarakstu.

Pirms spēles kontrolsaraksts "Override Playground" ("Pārvaldīt rotaļu laukumu"), kurā parādītas četras sākuma pozīciju iespējas.

Varat arī konfigurēt robota spīlē iepriekš ielādētās piespraudes orientāciju un to, vai piespraudes augšpusē būs dzeltena vai sarkana krāsa.

Pirms spēles kontrolsaraksts “Aizvērt rotaļu laukumu” ar sākuma virziena izvēles iespējām.

Laukā ir iekļauti piecu veidu spēles elementi: RedBluePin, BlueYellowPin, RedYellowPin, YellowPin un Cup.

RedBluePin spēles elements no V5 26-27 Override Playground.

BlueYellowPin spēles elements no V5 26-27 Override Playground.

RedYellowPin spēles elements no V5 26-27 Override Playground.

YellowPin spēles elements no V5 26-27 Override Playground.

Kausa spēles elements no V5 26-27 Override Playground.

Laukā tiek izmantots arī GPS lauka kods, lai izmantotu robota GPS sensoru. Lai iegūtu svarīgu vietu vai objektu koordinātas laukā, dodieties uz GPS koordinātas.

Robota pārskats#

V5 26-27 Override Playground izmanto VEX V5 Hero Bot, Flex.

GPS koordinātas#

GPS (spēļu pozicionēšanas sistēmas) sensors nodrošina (X, Y) koordinātas un virzienu navigācijai V5 26-27 ignorēšanas rotaļu laukumā, izmantojot GPS lauka kodu pozīcijas noteikšanai.

GPS sensors mēra no precīza robota centra, lauka centru nosakot kā (0, 0).

Spēles elementu (X, Y) koordinātas#

Turpmākajos attēlos redzams laukuma skats no augšas uz leju ar svarīgu spēles elementu GPS koordinātām.

Mērķi#

Augšas lejupvērsts skats uz lauku “Aizvēršana” ar zaļiem punktiem, kas atzīmē visu mērķu GPS koordinātas.

Vārtu pozīcijas:

Neitrālie mērķi:
- (0, 0)
- (-600, 1200)
- (-1200, 600)
- (1200, -600)
- (600, -1200)
Sarkanās alianses mērķi:
- (-1200, -600)
- (-600, -1200)
Zilās alianses mērķi:
- (600, 1200)
- (1200, 600)

Pārslēgt centrus#

Laukā ir četri slēdži, pa vienam katrā malā. Zemāk norādītās GPS koordinātas norāda katra slēdža centra punktu, nevis tā ārējo robežu.

Augšas lejupvērsts skats uz lauku “Pārvaldīt” ar zaļiem punktiem, kas apzīmē četru pārslēgšanas centru GPS koordinātas.

Pārslēgt centra pozīcijas:

(0, 1780) — augšējās sienas pārslēgšana
(1780, 0) — Labās sienas pārslēgšana
(0, -1780) — Apakšējās sienas pārslēgšana
(-1780, 0) — Kreisās sienas pārslēgšana

Piespraudes un krūzes#

Augšas lejupvērsts skats uz ignorēšanas lauku ar zaļiem punktiem, kas atzīmē visu karodziņu un krūzīšu GPS koordinātas.

Tapu un kausu pozīcijas:

(-600, 1745)
(600, 1745)
(-1200, 1200)
(1200, 1200)
(-1745, 600)
(-600, 600)
(0, 600)
(600, 600)
(1745, 600)
(-600, 0)
(600, 0)
(-1745, -600)
(-600, -600)
(0, -600)
(600, -600)
(1745.–600. g.)
(-1200, -1200)
(1200, -1200)
(-600, -1745)
(600, -1745)

Iekrāvēji#

Ignorēšanas laukā atrodas četri iekrāvēji, pa vienam blakus katrai alianses stacijai. Šajā autonomās kodēšanas prasmju rotaļu laukumā var izmantot tikai divus sarkanos iekrāvējus.

Iekrāvēja pozīcijas:

Sarkanie iekrāvēji:
- (-1740, 1490)
- (-1740, -1490)