Παράκαμψη V5 26-27#

Το V5 Override είναι το παιχνίδι VEX V5 Robotics Competition για τη σεζόν 2026-2027.
Για να μάθετε για τους κανόνες του παιχνιδιού, μεταβείτε στο εγχειρίδιο του παιχνιδιού εδώ.

Το παράθυρο VEXcode VR Playground που δείχνει το V5 26-27 Override Playground. Δείχνει το Flex Robot στο πεδίο V5 26-27 Virtual Skills.

Το V5 26-27 Override Playground σάς επιτρέπει να προσπαθήσετε να συγκεντρώσετε τους περισσότερους πόντους στην πρόκληση Autonomous Coding Skills για τη σεζόν.

Επισκόπηση πεδίου#

Το Playground έχει τέσσερις διαφορετικές τοποθεσίες εκκίνησης που μπορούν να οριστούν χρησιμοποιώντας τη λίστα ελέγχου πριν από τον αγώνα του Playground.

Η λίστα ελέγχου Override Playground Pre-Match που δείχνει τις τέσσερις επιλογές θέσης εκκίνησης.

Μπορείτε επίσης να διαμορφώσετε τον προσανατολισμό της καρφίτσας που είναι προφορτωμένη στο νύχι του ρομπότ και αν το κίτρινο ή το κόκκινο θα είναι στην κορυφή της καρφίτσας.

Η λίστα ελέγχου Override Playground Pre-Match που δείχνει τις επιλογές κατεύθυνσης εκκίνησης.

Το πεδίο περιλαμβάνει πέντε τύπους στοιχείων παιχνιδιού: ΚόκκινηΜπλεΠινέζα, ΜπλεΚίτρινηΠινέζα, ΚόκκινηΚίτρινηΠινέζα, ΚίτρινηΠινέζα και Κύπελλο.

Ένα στοιχείο παιχνιδιού RedBluePin από το V5 26-27 Override Playground. Ένα στοιχείο παιχνιδιού BlueYellowPin από την παιδική χαρά Override V5 26-27. Ένα στοιχείο παιχνιδιού RedYellowPin από την παιδική χαρά Override V5 26-27. Ένα στοιχείο παιχνιδιού YellowPin από την παιδική χαρά Override V5 26-27. Ένα στοιχείο παιχνιδιού Κυπέλλου από το V5 26-27 Override Playground.

Το πεδίο χρησιμοποιεί επίσης τον Κώδικα Πεδίου GPS για να αξιοποιήσει τον Αισθητήρα GPS του ρομπότ. Μεταβείτε στις Συντεταγμένες GPS για τις συντεταγμένες σημαντικών τοποθεσιών ή αντικειμένων στο πεδίο.

Επισκόπηση ρομπότ#

Το V5 26-27 Override Playground χρησιμοποιεί το VEX V5 Hero Bot, Flex.

Συντεταγμένες GPS#

Ο αισθητήρας GPS (Σύστημα εντοπισμού θέσης παιχνιδιού) παρέχει συντεταγμένες (X, Y) και κατεύθυνση για πλοήγηση στην παιδική χαρά V5 26-27 Override, χρησιμοποιώντας τον Κωδικό πεδίου GPS για τον προσδιορισμό της θέσης.

Ο αισθητήρας GPS μετρά από το ακριβές κέντρο του ρομπότ, με το κέντρο του πεδίου να ορίζεται ως (0, 0).

(X, Y) Συντεταγμένες Στοιχείων Παιχνιδιού#

Οι ακόλουθες εικόνες δείχνουν μια κάτοψη του γηπέδου με τις συντεταγμένες GPS για σημαντικά στοιχεία του παιχνιδιού.

Στόχοι#

Μια κάτοψη του πεδίου Παράκαμψη με πράσινες κουκκίδες που σηματοδοτούν τις συντεταγμένες GPS όλων των στόχων.

Θέσεις τέρματος:

  • Ουδέτεροι στόχοι:

    • (0, 0)

    • (-600, 1200)

    • (-1200, 600)

    • (1200, -600)

    • (600, -1200)

  • Στόχοι της Κόκκινης Συμμαχίας:

    • (-1200, -600)

    • (-600, -1200)

  • Στόχοι της Μπλε Συμμαχίας:

    • (600, 1200)

    • (1200, 600)

Εναλλαγή κέντρων#

Υπάρχουν τέσσερις εναλλαγές στο πεδίο, μία σε κάθε άκρη. Οι συντεταγμένες GPS παρακάτω αντιπροσωπεύουν το κεντρικό σημείο κάθε εναλλαγής και όχι το εξωτερικό του όριο.

Μια κάτοψη του πεδίου Παράκαμψη με πράσινες κουκκίδες που σηματοδοτούν τις συντεταγμένες GPS των τεσσάρων κέντρων εναλλαγής.

Εναλλαγή κεντρικών θέσεων:

  • (0, 1780) - Εναλλαγή επάνω τοίχου

  • (1780, 0) - Δεξί διακόπτης τοίχου

  • (0, -1780) - Εναλλαγή κάτω τοίχου

  • (-1780, 0) - Αριστερό διακόπτη τοίχου

Καρφίτσες και Κύπελλα#

Μια κάτοψη του πεδίου Παράκαμψης με πράσινες κουκκίδες που σηματοδοτούν τις συντεταγμένες GPS όλων των καρφιτσών και των κυπέλλων.

Θέσεις καρφίτσας και κυπέλλου:

  • (-600, 1745)

  • (600, 1745)

  • (-1200, 1200)

  • (1200, 1200)

  • (-1745, 600)

  • (-600, 600)

  • (0, 600)

  • (600, 600)

  • (1745, 600)

  • (-600, 0)

  • (600, 0)

  • (-1745, -600)

  • (-600, -600)

  • (0, -600)

  • (600, -600)

  • (1745, -600)

  • (-1200, -1200)

  • (1200, -1200)

  • (-600, -1745)

  • (600, -1745)

Φορτωτές#

Υπάρχουν τέσσερις Φορτωτές στο πεδίο Παράκαμψης, ένας δίπλα σε κάθε Σταθμό Συμμαχίας. Μόνο οι δύο Κόκκινοι Φορτωτές μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε αυτό το Αυτόνομο Παιχνίδι Δεξιοτήτων Κωδικοποίησης.

Θέσεις φορτωτή:

  • Κόκκινοι φορτωτές:

    • (-1740, 1490)

    • (-1740, -1490)