V5 26-27 Přepsání#

V5 Override je soutěžní hra VEX V5 Robotics Competition pro sezónu 2026-2027.
Chcete-li se dozvědět více o pravidlech hry, přečtěte si herní manuál zde.

Okno VR hřiště VEXcode zobrazující hřiště pro přepsání V5 26-27. V poli Virtuální dovednosti V5 26-27 je zobrazen robot Flex.

Hřiště V5 26-27 Override Playground vám umožňuje pokusit se získat co nejvíce bodů v sezónní výzvě Autonomous Coding Skills.

Přehled pole#

Hřiště má čtyři různá startovní místa, která lze nastavit pomocí kontrolního seznamu před zápasem na hřišti.

Předzápasový kontrolní seznam Override Playground zobrazující čtyři možnosti startovních pozic.

Můžete také nakonfigurovat orientaci špendlíku předem nahraného do drápu robota a to, zda bude nahoře špendlíku žlutá nebo červená barva.

Předzápasový kontrolní seznam Override Playground zobrazující možnosti výběru směru startu.

Hřiště obsahuje pět typů herních prvků: Červeno-modrý špendlík, Modro-žlutý špendlík, Červeno-žlutý špendlík, Žlutý špendlík a Pohár.

Herní prvek RedBluePin z hřiště V5 26-27 Override Playground.

Herní prvek BlueYellowPin z hřiště V5 26-27 Override Playground.

Herní prvek RedYellowPin z hřiště V5 26-27 Override Playground.

Herní prvek YellowPin z hřiště V5 26-27 Override Playground.

Prvek hry Cup z hřiště V5 26-27 Override Playground.

Pole také používá kód GPS Field Code k využití GPS senzoru robota. Přejděte na GPS souřadnice, kde najdete souřadnice důležitých míst nebo objektů na poli.

Přehled robota#

Hřiště V5 26-27 Override používá hrdinského bota VEX V5, Flex.

GPS souřadnice#

GPS (Game Positioning System) senzor poskytuje souřadnice (X, Y) a směr pro navigaci v herním hřišti V5 26-27 Override Playground a k určení polohy používá GPS Field Code.

GPS senzor měří z přesného středu robota, přičemž střed pole je definován jako (0, 0).

(X, Y) Souřadnice herních prvků#

Následující obrázky ukazují pohled na hřiště shora s GPS souřadnicemi důležitých herních prvků.

Cíle#

Pohled shora na pole Přepsat se zelenými tečkami označujícími GPS souřadnice všech cílů.

Pozice v brankách:

Neutrální góly:
- (0, 0)
- (-600, 1200)
- (-1200, 600)
- (1200, -600)
- (600, -1200)
Cíle Rudé aliance:
- (-1200, -600)
- (-600, -1200)
Cíle Modré aliance:
- (600, 1200)
- (1200, 600)

Přepnout centra#

Na hřišti jsou čtyři přepínače, jeden na každém okraji. GPS souřadnice níže představují střed každého přepínače, nikoli jeho vnější hranici.

Pohled shora na pole Přepsat se zelenými tečkami označujícími GPS souřadnice čtyř středů přepínačů.

Přepnout středové pozice:

(0, 1780) - Přepínač horní stěny
(1780, 0) - Pravý přepínač stěny
(0, -1780) - Přepínač spodní stěny
(-1780, 0) - Přepínač levé stěny

Špendlíky a šálky#

Pohled shora na pole Přepsat se zelenými tečkami označujícími GPS souřadnice všech pinů a kelímků.

Pozice pinů a pohárů:

(-600, 1745)
(600, 1745)
(-1200, 1200)
(1200, 1200)
(-1745, 600)
(-600, 600)
(0, 600)
(600, 600)
(1745, 600)
(-600, 0)
(600, 0)
(-1745, -600)
(-600, -600)
(0, -600)
(600, -600)
(1745, -600)
(-1200, -1200)
(1200, -1200)
(-600, -1745)
(600, -1745)

Nakladače#

Na poli Překonání jsou čtyři nabíječi, jeden vedle každé stanice Aliance. V tomto hřišti autonomního programování jsou použitelní pouze dva červení nabíječi.

Pozice nakladače:

Červení nakladači:
- (-1740, 1490)
- (-1740, -1490)