V5 26-27 Перевизначення#

V5 Override – це гра-змагання VEX V5 Robotics Competition сезону 2026-2027.
Щоб дізнатися про правила гри, перейдіть до посібника з гри тут.

Вікно ігрового майданчика віртуальної реальності VEXcode, що показує ігровий майданчик перевизначення V5 26-27. У полі віртуальних навичок V5 26-27 показано робота Flex.

Ігровий майданчик V5 26-27 Override Playground дозволяє вам спробувати отримати найбільше балів у випробуванні «Навички автономного кодування» протягом сезону.

Огляд поля#

Ігровий майданчик має чотири різні початкові локації, які можна встановити за допомогою передматчового контрольного списку Ігрового майданчика.

Передматчевий контрольний список Override Playground, що показує чотири варіанти стартових позицій.

Ви також можете налаштувати орієнтацію шпильки, попередньо завантаженої в клешню робота, та те, чи буде жовтий чи червоний колір у верхній частині шпильки.

Передматчевий контрольний список Override Playground, що показує варіанти вибору напрямку початку гри.

Поле містить п’ять типів ігрових елементів: Червоно-СиняШтифт, Синьо-ЖовтаШтифт, Червоно-ЖовтаШтифт, ЖовтаШтифт та Чашка.

Ігровий елемент RedBluePin з ігрового майданчика Override V5 26-27. Ігровий елемент BlueYellowPin з ігрового майданчика Override V5 26-27. Ігровий елемент RedYellowPin з ігрового майданчика Override V5 26-27. Ігровий елемент YellowPin з ігрового майданчика Override V5 26-27. Елемент гри в кубок з ігрового майданчика Override V5 26-27.

Поле також використовує код поля GPS для використання GPS-датчика робота. Перейдіть до розділу GPS-координати, щоб отримати координати важливих місць або об’єктів на полі.

Огляд робота#

Ігровий майданчик V5 26-27 Override використовує бота-героя VEX V5, Flex.

GPS-координати#

Датчик GPS (система позиціонування в грі) надає координати (X, Y) та напрямок для навігації на ігровому майданчику V5 26-27 Override Playground, використовуючи польовий код GPS для визначення положення.

GPS-датчик вимірює від точного центру робота, причому центр поля визначається як (0, 0).

(X, Y) Координати ігрових елементів#

На наступних зображеннях показано вигляд поля зверху вниз з GPS-координатами для важливих ігрових елементів.

Цілі#

Вигляд зверху вниз поля «Переоцінити» із зеленими крапками, що позначають GPS-координати всіх цілей.

Позиції у воротах:

  • Нейтральні цілі:

    • (0, 0)

    • (-600, 1200)

    • (-1200, 600)

    • (1200, -600)

    • (600, -1200)

  • Цілі Червоного Альянсу:

    • (-1200, -600)

    • (-600, -1200)

  • Цілі Блакитного Альянсу:

    • (600, 1200)

    • (1200, 600)

Перемикання центрів#

На полі є чотири перемикачі, по одному на кожному краю. GPS-координати нижче позначають центральну точку кожного перемикача, а не його зовнішню межу.

Вигляд зверху вниз поля «Перевірити» із зеленими крапками, що позначають GPS-координати чотирьох центрів перемикання.

Перемикання центральних позицій:

  • (0, 1780) - Перемикач верхньої стіни

  • (1780, 0) - Правий настінний перемикач

  • (0, -1780) - Перемикач нижньої стіни

  • (-1780, 0) - Перемикач лівої стіни

Шпильки та чашки#

Вигляд зверху вниз поля «Перевірити» із зеленими крапками, що позначають GPS-координати всіх кеглей та чашок.

Позиції штифтів та чашок:

  • (-600, 1745)

  • (600, 1745)

  • (-1200, 1200)

  • (1200, 1200)

  • (-1745, 600)

  • (-600, 600)

  • (0, 600)

  • (600, 600)

  • (1745, 600)

  • (-600, 0)

  • (600, 0)

  • (-1745, -600)

  • (-600, -600)

  • (0, -600)

  • (600, -600)

  • (1745, -600)

  • (-1200, -1200)

  • (1200, -1200)

  • (-600, -1745)

  • (600, -1745)

Навантажувачі#

На полі керування є чотири навантажувачі, по одному поруч із кожною станцією Альянсу. На цьому майданчику автономного програмування можна використовувати лише двох червоних навантажувачів.

Позиції навантажувача:

  • Червоні вантажники:

    • (-1740, 1490)

    • (-1740, -1490)