V5 26-27 Перевизначення#
V5 Override – це гра-змагання VEX V5 Robotics Competition сезону 2026-2027.
Щоб дізнатися про правила гри, перейдіть до посібника з гри тут.

Ігровий майданчик V5 26-27 Override Playground дозволяє вам спробувати отримати найбільше балів у випробуванні «Навички автономного кодування» протягом сезону.
Огляд поля#
Ігровий майданчик має чотири різні початкові локації, які можна встановити за допомогою передматчового контрольного списку Ігрового майданчика.

Ви також можете налаштувати орієнтацію шпильки, попередньо завантаженої в клешню робота, та те, чи буде жовтий чи червоний колір у верхній частині шпильки.

Поле містить п’ять типів ігрових елементів: Червоно-СиняШтифт, Синьо-ЖовтаШтифт, Червоно-ЖовтаШтифт, ЖовтаШтифт та Чашка.
Поле також використовує код поля GPS для використання GPS-датчика робота. Перейдіть до розділу GPS-координати, щоб отримати координати важливих місць або об’єктів на полі.
Огляд робота#
Ігровий майданчик V5 26-27 Override використовує бота-героя VEX V5, Flex.
GPS-координати#
Датчик GPS (система позиціонування в грі) надає координати (X, Y) та напрямок для навігації на ігровому майданчику V5 26-27 Override Playground, використовуючи польовий код GPS для визначення положення.
GPS-датчик вимірює від точного центру робота, причому центр поля визначається як (0, 0).
(X, Y) Координати ігрових елементів#
На наступних зображеннях показано вигляд поля зверху вниз з GPS-координатами для важливих ігрових елементів.
Цілі#

Позиції у воротах:
Нейтральні цілі:
(0, 0)
(-600, 1200)
(-1200, 600)
(1200, -600)
(600, -1200)
Цілі Червоного Альянсу:
(-1200, -600)
(-600, -1200)
Цілі Блакитного Альянсу:
(600, 1200)
(1200, 600)
Перемикання центрів#
На полі є чотири перемикачі, по одному на кожному краю. GPS-координати нижче позначають центральну точку кожного перемикача, а не його зовнішню межу.

Перемикання центральних позицій:
(0, 1780) - Перемикач верхньої стіни
(1780, 0) - Правий настінний перемикач
(0, -1780) - Перемикач нижньої стіни
(-1780, 0) - Перемикач лівої стіни
Шпильки та чашки#

Позиції штифтів та чашок:
(-600, 1745)
(600, 1745)
(-1200, 1200)
(1200, 1200)
(-1745, 600)
(-600, 600)
(0, 600)
(600, 600)
(1745, 600)
(-600, 0)
(600, 0)
(-1745, -600)
(-600, -600)
(0, -600)
(600, -600)
(1745, -600)
(-1200, -1200)
(1200, -1200)
(-600, -1745)
(600, -1745)
Навантажувачі#
На полі керування є чотири навантажувачі, по одному поруч із кожною станцією Альянсу. На цьому майданчику автономного програмування можна використовувати лише двох червоних навантажувачів.
Позиції навантажувача:
Червоні вантажники:
(-1740, 1490)
(-1740, -1490)