物体传感器

介绍

物体传感器是一种红外 (IR) 接近传感器，它利用反射的红外光来检测物体何时靠近。

以下是可用模块列表：

• 物体传感器反射率 – 返回物体反射的光量。

• 物体传感器检测到物体？ – 返回物体传感器是否检测到物体。

• 设置物体传感器检测阈值 – 设置检测到物体之前所需的反射光量。

• 当物体传感器 – 当物体传感器检测到或丢失物体时，运行附加的模块栈。

物体传感器反射率

物体传感器反射率模块以百分比形式返回物体反射的光量。

笔记：

• 0%反射率表示物体非常暗。传感器检测到的原始值为3000或更高。

• 100%反射率意味着物体非常明亮。传感器检测到的原始值为0。

([ObjectSensorA v] 反射率百分比)

范围	描述
设备	选择使用哪种物体传感器？

物体传感器检测到物体了吗？

物体传感器检测到物体？ 模块返回物体传感器是否检测到物体。

• 正确——物体传感器检测到物体。

• 错误——物体传感器未检测到物体。

<[ObjectSensorA v] detects object?>

范围	描述
设备	选择使用哪种物体传感器？

设置物体传感器检测阈值

设置物体传感器检测阈值 模块用于设置物体被检测到之前所需的反射光量（以百分比表示）。

set [ObjectSensorA v] detection threshold to [50] %

范围	描述
设备	选择使用哪种物体传感器？
检测阈值	检测到物体所需的反射光量。

当物体传感器

当物体传感器检测到或丢失物体时，当物体传感器模块会运行所连接的模块堆栈。

when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events

参数	描述
设备	选择使用哪种物体传感器？
状态	当连接的方块堆栈运行时： 检测到 - 现在检测到了之前未检测到的对象 丢失 - 现在不再检测到已检测到的对象