Αισθητήρας αντικειμένων

Εισαγωγή

Ο Αισθητήρας Αντικειμένου είναι ένας αισθητήρας εγγύτητας υπέρυθρης (IR) που ανιχνεύει πότε ένα αντικείμενο είναι κοντά χρησιμοποιώντας ανακλώμενο υπέρυθρο φως.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα μπλοκ:

• Αντανάκλαση αισθητήρα αντικειμένου – Αναφέρει την ποσότητα φωτός που ανακλάται από το αντικείμενο.

• Ο αισθητήρας αντικειμένων ανιχνεύει αντικείμενο – Αναφέρει εάν ο αισθητήρας αντικειμένων ανιχνεύει ένα αντικείμενο.

• ορισμός ορίου ανίχνευσης αισθητήρα αντικειμένων – Ορίζει την ποσότητα ανακλώμενου φωτός που απαιτείται πριν θεωρηθεί ότι ένα αντικείμενο έχει ανιχνευθεί.

• when Object Sensor – Εκτελεί την προσαρτημένη στοίβα μπλοκ όταν ο Object Sensor ανιχνεύσει ή χάσει ένα αντικείμενο.

Ανακλαστικότητα αισθητήρα αντικειμένων

Το μπλοκ αναφοράς ανακλαστικότητας αισθητήρα αντικειμένου αναφέρει την ποσότητα φωτός που ανακλάται από το αντικείμενο ως ποσοστό.

Σημείωμα:

• Η ανακλαστικότητα 0% σημαίνει ότι το αντικείμενο είναι πολύ σκοτεινό. Ο αισθητήρας βλέπει μια ακατέργαστη τιμή 3000 ή υψηλότερη.

• Η ανακλαστικότητα 100% σημαίνει ότι το αντικείμενο είναι πολύ φωτεινό. Ο αισθητήρας βλέπει μια ακατέργαστη τιμή 0.

(ανακλαστικότητα [ObjectSensorA v] σε %)

Παράμετρος	Περιγραφή
συσκευή	Ποιος αισθητήρας αντικειμένου θα χρησιμοποιηθεί, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

Ο αισθητήρας αντικειμένων ανιχνεύει αντικείμενο

Το μπλοκ Boolean του Αισθητήρα Αντικειμένου ανιχνεύει αντικείμενο αναφέρει εάν ο Αισθητήρας Αντικειμένου ανιχνεύει ένα αντικείμενο.

• Σωστό – Ο αισθητήρας αντικειμένων ανιχνεύει ένα αντικείμενο.

• Ψευδές – Ο αισθητήρας αντικειμένων δεν ανιχνεύει κάποιο αντικείμενο.

<[ObjectSensorA v] ανιχνεύει αντικείμενο;>

Παράμετρος	Περιγραφή
συσκευή	Ποιος αισθητήρας αντικειμένου θα χρησιμοποιηθεί, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

ορισμός ορίου ανίχνευσης αισθητήρα αντικειμένων

Το μπλοκ στοίβας ορισμός ορίου ανίχνευσης αισθητήρα αντικειμένων ορίζει την ποσότητα ανακλώμενου φωτός που απαιτείται ως ποσοστό πριν θεωρηθεί ότι ένα αντικείμενο έχει ανιχνευθεί.

ορισμός κατωφλίου ανίχνευσης [ObjectSensorA v] σε [50] %

Παράμετρος	Περιγραφή
συσκευή	Ποιος αισθητήρας αντικειμένου θα χρησιμοποιηθεί, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
όριο ανίχνευσης	Η ποσότητα ανακλώμενου φωτός που απαιτείται για να θεωρηθεί ένα αντικείμενο ως ακέραιος αριθμός.

όταν ο αισθητήρας αντικειμένων

Το μπλοκ hat when Object Sensor εκτελεί την προσαρτημένη στοίβα μπλοκ όταν ο Object Sensor ανιχνεύσει ή χάσει ένα αντικείμενο.

when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events

Παράμετροι	Περιγραφή
συσκευή	Ποιον αισθητήρα αντικειμένων να χρησιμοποιήσετε.
κατάσταση	Πότε θα εκτελεστεί η συνδεδεμένη στοίβα μπλοκ: Η συνάρτηση εντοπίστηκε εκτελεί μπλοκ όταν εντοπιστεί ένα μη ανιχνευμένο αντικείμενο. Η συνάρτηση χαμένο εκτελείται όταν ένα ανιχνευμένο αντικείμενο δεν ανιχνεύεται πλέον.