Mendeteksi Objek#

Detecting Objects

Tutorial ini akan memandu Anda menggunakan Sensor Mata untuk mendeteksi suatu objek. Pada akhirnya, Anda akan memiliki proyek yang mencetak pesan setelah suatu objek terdeteksi.

  1. Pastikan robot Anda memiliki Sensor Mata yang terhubung. Lihat Mengonfigurasi Perangkat jika Anda belum menambahkannya.

  2. Tambahkan blok tunggu hingga di bawah blok saat dimulai.

Blok tunggu kosong, di bawah saat dimulai.#
saat dimulai :: hat events
tunggu sampai <>

  1. Seret blok Boolean menemukan objek? pada Sensor Mata ke slot kondisi blok tunggu sampai.

Tunggu hingga Sensor Mata mendeteksi suatu objek.#
saat dimulai :: hat events
tunggu sampai <mata menemukan objek?>

  1. Lampirkan blok print di bawah blok wait until.

Blok cetak, di bawah ini, tunggu hingga.#
saat dimulai :: hat events
tunggu sampai <mata menemukan objek?>
cetak [VEXcode] ▶

  1. Ubah teksnya menjadi Objek terdeteksi!.

Tangkapan layar proyek yang sudah selesai, dengan teks blok cetak diatur ke "Objek terdeteksi!".

  1. Pastikan robot Anda terhubung ke VEXcode. Lihat Menghubungkan ke Robot Anda jika belum terhubung.

Tangkapan layar toolbar VEXcode GO, menunjukkan tombol Connect dalam keadaan Terhubung.

  1. Pilih Mulai untuk menjalankan proyek, lalu pegang sebuah objek di depan Sensor Mata. Setelah terdeteksi, Objek terdeteksi! akan tercetak di Konsol.

Tangkapan layar toolbar VEXcode GO, dengan tombol Mulai disorot.