اكتشاف الأجسام

Detecting Objects

يشرح هذا الدرس كيفية استخدام مستشعر العين لاكتشاف جسم ما. في نهاية الدرس، سيكون لديك مشروع يطبع رسالة بمجرد اكتشاف جسم ما.

1. تأكد من توصيل مستشعر العين الخاص بالروبوت. راجع قسم تكوين الأجهزة إذا لم تقم بإضافة واحد بعد.

2. قم بإرفاق كتلة انتظر حتى أسفل كتلة عند البدء.

كتلة انتظار فارغة، أسفلها عند بدء التشغيل.

عند البدء :: hat events
انتظر حتى <>

3. اسحب كتلة هل تم العثور على كائن؟ المنطقية الخاصة بمستشعر العين إلى خانة الشرط الخاصة بكتلة انتظر حتى.

انتظر حتى يكتشف مستشعر العين وجود جسم ما.

عند البدء :: hat events
انتظر حتى <العين وجدت كائناً؟>

4. قم بإرفاق كتلة print أسفل كتلة wait until.

انتظر حتى يتم طباعة الجزء السفلي.

عند البدء :: hat events
انتظر حتى <العين وجدت كائناً؟>
اطبع [VEXcode] ▶

5. غيّر نصها إلى تم اكتشاف كائن!.

6. Make sure your robot is connected to VEXcode. See Connecting to Your Robot if it isn’t connected yet.

7. اختر “ابدأ” لتشغيل المشروع، ثم أمسك جسماً أمام مستشعر العين. بمجرد اكتشافه، ستظهر رسالة “تم اكتشاف جسم!” على الشاشة.