物体の検出

Detecting Objects

このチュートリアルでは、アイセンサーを使って物体を検出する方法を解説します。チュートリアルを終えると、物体が検出されたときにメッセージを表示するプロジェクトが完成します。

1. ロボットにアイセンサーが接続されていることを確認してください。まだ追加していない場合は、デバイスの設定を参照してください。

2. 開始時 ブロックの下に 待機 ブロックを追加します。

開始時に、その下に空の待機ブロックが表示されます。

開始したとき :: hat events
<> まで待つ

3. Eye Sensor の オブジェクトが見つかりましたか？ ブール値ブロックを 待機時間 ブロックの条件スロットにドラッグします。

視線センサーが物体を検知するまでお待ちください。

開始したとき :: hat events
<アイがオブジェクトを検出？> まで待つ

4. wait until ブロックの下に print ブロックを添付します。

以下の印刷ブロックは、待機します。

開始したとき :: hat events
<アイがオブジェクトを検出？> まで待つ
[VEXcode] を表示 ▶

5. テキストを「物体が検出されました！」に変更してください。

6. ロボットがVEXcodeに接続されていることを確認してください。まだ接続されていない場合は、ロボットへの接続を参照してください。

7. プロジェクトを実行するには「開始」を選択し、アイセンサーの前に物体をかざしてください。物体が検出されると、コンソールに「物体を検出しました！」と表示されます。