Виявлення об’єктів#

Detecting Objects

У цьому посібнику ви дізнаєтесь про використання датчика ока для виявлення об’єкта. Наприкінці у вас буде проєкт, який виводить повідомлення після виявлення об’єкта.

  1. Переконайтеся, що до вашого робота підключено датчик зору. Див. розділ Налаштування пристроїв, якщо ви ще його не додали.

  2. Додайте блок wait until під блоком when started.

Порожній блок очікування, нижче моменту запуску.#
коли запущено :: hat events
чекати до <>

  1. Перетягніть логічний блок знайдено об’єкт? датчика ока у слот умови блоку чекати до.

Зачекайте, поки датчик ока виявить об’єкт.#
коли запущено :: hat events
чекати до <оком знайдено об'єкт?>

  1. Прикріпіть блок друк під блоком чекати до.

Блок друку, нижче, зачекайте.#
коли запущено :: hat events
чекати до <оком знайдено об'єкт?>
вивести [VEXcode] ▶

  1. Змініть його текст на Виявлено об’єкт!.

Знімок екрана завершеного проєкту, на якому для тексту блоку друку встановлено значення «Виявлено об’єкт!».

  1. Переконайтеся, що ваш робот підключено до VEXcode. Див. розділ Підключення до вашого робота, якщо він ще не підключений.

Знімок екрана панелі інструментів VEXcode GO, на якому показано кнопку «Підключитися» у стані «Підключено».

  1. Виберіть Пуск, щоб запустити проєкт, потім помістіть об’єкт перед датчиком ока. Після його виявлення на консолі з’явиться повідомлення Виявлено об’єкт!.

Знімок екрана панелі інструментів VEXcode GO з виділеною кнопкою «Пуск».