Detekce objektů#

Detecting Objects

Tento tutoriál vás provede používáním senzoru oka k detekci objektu. Na konci budete mít projekt, který vytiskne zprávu, jakmile je objekt detekován.

  1. Ujistěte se, že váš robot má připojený oční senzor. Pokud jste jej ještě nepřidali, přečtěte si část Konfigurace zařízení.

  2. Pod blok when started připojte blok wait until.

Prázdný blok čekací doby, níže při spuštění.#
při spuštění :: hat events
čekat dokud <>

  1. Přetáhněte booleovský blok nalezen objekt? ze senzoru oka do slotu podmínky bloku čekejte do.

Počkejte, dokud senzor oka nezaznamená objekt.#
při spuštění :: hat events
čekat dokud <oko našlo objekt?>

  1. Pod blok čekejte do připojte blok tisk.

Tiskový blok, níže, počkat, dokud.#
při spuštění :: hat events
čekat dokud <oko našlo objekt?>
tisk [VEXcode] ▶

  1. Změňte jeho text na Objekt detekován!.

Snímek obrazovky hotového projektu s textem tiskového bloku nastaveným na Detekován objekt!.

  1. Ujistěte se, že je váš robot připojen k VEXcode. Pokud ještě není připojen, viz Připojení k robotovi.

Snímek obrazovky panelu nástrojů VEXcode GO zobrazující tlačítko Připojit v připojeném stavu.

  1. Vyberte Start pro spuštění projektu a poté podržte objekt před senzorem oka. Jakmile je detekován, do konzole se vypíše Objekt detekován!.

Snímek obrazovky panelu nástrojů VEXcode GO se zvýrazněným tlačítkem Start.