DIRIGÉ

Introduction

Le robot de codage VEX AIM est équipé de six LED (diodes électroluminescentes) réparties sur son corps. Ces LED peuvent être configurées en différentes couleurs pour fournir un retour d’information, indiquer l’état du robot ou faciliter son suivi lors d’un projet.

Chaque LED peut être réglée individuellement, toutes les LED peuvent être réglées en même temps, ou un groupe de LED peut être réglé ensemble à l’aide d’un tuple.

Noms des LED :

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

Vous trouverez ci-dessous la liste de toutes les méthodes :

Actions — Allumer ou éteindre les LED.

• on — Allume une LED, toutes les LED ou un groupe de LED.

• off — Éteint une LED, toutes les LED ou un groupe de LED.

Actes

on

on allume une LED, toutes les LED ou un groupe de LED.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Paramètre	Description
led	La ou les LED à allumer : Une seule LED, par exemple LED1 Toutes les LED avec ALL_LEDS Un groupe de LED sous forme de tuple, par exemple (LED1, LED2)
color	Facultatif. La couleur à attribuer à la ou aux LED sélectionnées : BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (par défaut) YELLOW Vous pouvez également spécifier une couleur personnalisée.

Exemples

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off éteint une LED, toutes les LED ou un groupe de LED.

Usage:
robot.led.off(led)

Paramètre	Description
led	La ou les LED à éteindre : Une seule LED, par exemple LED1 Toutes les LED avec ALL_LEDS Un groupe de LED sous forme de tuple, par exemple (LED1, LED2)

Exemples

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))