नेतृत्व किया

परिचय

VEX AIM कोडिंग रोबोट के शरीर के चारों ओर छह एलईडी (लाइट-एमिटिंग डायोड) लगे हैं। इन एलईडी को अलग-अलग रंगों में सेट किया जा सकता है ताकि फीडबैक दिया जा सके, रोबोट की स्थिति दिखाई जा सके या किसी प्रोजेक्ट के दौरान रोबोट को ट्रैक करना आसान हो सके।

प्रत्येक एलईडी को व्यक्तिगत रूप से सेट किया जा सकता है, सभी एलईडी को एक ही समय में सेट किया जा सकता है, या एक टपल का उपयोग करके एलईडी के एक समूह को एक साथ सेट किया जा सकता है।

एलईडी के नाम:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

नीचे सभी विधियों की सूची दी गई है:

कार्य — एलईडी चालू या बंद करें।

• on — एक एलईडी, सभी एलईडी, या एलईडी के समूह को चालू करता है।

• off — एक एलईडी, सभी एलईडी, या एलईडी के समूह को बंद कर देता है।

कार्रवाई

on

on पर सेट करने से एक एलईडी, सभी एलईडी या एलईडी का एक समूह चालू हो जाता है।

Usage:
robot.led.on(led, color)

पैरामीटर	विवरण
led	चालू करने के लिए एलईडी या एलईडी: एक एकल एलईडी, जैसे LED1 सभी एलईडी ALL_LEDS एक टपल में एलईडी का एक समूह, जैसे (LED1, LED2)
color	वैकल्पिक। चयनित एलईडी या एलईडी को सेट करने के लिए रंग: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (डिफ़ॉल्ट) YELLOW आप एक कस्टम रंग भी निर्दिष्ट कर सकते हैं।

उदाहरण

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off दबाने पर एक एलईडी, सभी एलईडी या एलईडी का एक समूह बंद हो जाता है।

Usage:
robot.led.off(led)

पैरामीटर	विवरण
led	बंद किए जाने वाले एलईडी/एलईडी: एक एकल एलईडी, जैसे LED1 सभी एलईडी ALL_LEDS एक टपल में एलईडी का एक समूह, जैसे (LED1, LED2)

उदाहरण

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))