LED-lampa

Introduktion

VEX AIM-kodningsroboten har sex lysdioder (lysdioder) runt robotens kropp. Lysdioderna kan ställas in på olika färger för att ge feedback, visa robotens status eller göra det lättare att spåra roboten under ett projekt.

Varje LED kan ställas in individuellt, alla LED-lampor kan ställas in samtidigt, eller så kan en grupp av LED-lampor ställas in tillsammans med hjälp av en tupel.

LED-namn:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

Nedan följer en lista över alla metoder:

Åtgärder — Slå på eller av lysdioder.

• on — Tänder en lysdiod, alla lysdioder eller en grupp lysdioder.

• off — Stänger av en lysdiod, alla lysdioder eller en grupp av lysdioder.

Åtgärder

on

on tänder en lysdiod, alla lysdioder eller en grupp av lysdioder.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Parameter	Beskrivning
led	Lysdioden eller lysdioderna som ska tändas: En enskild lysdiod, till exempel LED1 Alla lysdioder med ALL_LEDS En grupp lysdioder i en tupel, till exempel (LED1, LED2)
color	Valfritt. Färgen att ställa in den valda lysdioden eller lysdioderna till: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (standard) YELLOW Du kan också ange en anpassad färg.

Exempel

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off släcker en lysdiod, alla lysdioder eller en grupp av lysdioder.

Usage:
robot.led.off(led)

Parameter	Beskrivning
led	Lysdioden eller lysdioderna som ska släckas: En enskild lysdiod, till exempel LED1 Alla lysdioder med ALL_LEDS En grupp lysdioder i en tupel, till exempel (LED1, LED2)

Exempel

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))