Potenciómetro V2

Inicializando la clase PotentiometerV2

Un PotenciómetroV2 se crea utilizando el siguiente constructor:

PotentiometerV2(port)

Este constructor utiliza un parámetro:

Parámetro	Descripción
port	El puerto de 3 cables al que está conectado el potenciómetro V2, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables.

Primero se debe crear un Brain o un 3-Wire Expander antes de poder usarlos para crear un objeto con el constructor de clase PotentiometerV2.

# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a PotentiometerV2 "pot2" with the PotentiometerV2 class.
pot2 = PotentiometerV2(brain.three_wire_port.a)

This pot2 object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to PotentiometerV2 class methods.

Métodos de clase

angle()

The angle(units) method returns the angle measured by the PotentiometerV2.

Parámetros	Descripción
unidades	Optional. A valid RotationUnits type or PERCENT. The default is DEGREES.

Devuelve: El ángulo medido por el potenciómetro V2.

# Print the current angle of the PotentiometerV2 to the Brain's screen.
brain.screen.print(pot2.angle())

changed()

The changed(callback, arg) method registers a callback function for when the value measured by the PotentiometerV2 changes.

Parámetros	Descripción
llamar de vuelta	La función de devolución de llamada que se llamará cuando cambie el valor medido por el potenciómetro.
arg	Opcional. Una tupla de argumentos para pasar a la función de devolución de llamada.

Devoluciones: Ninguna.

# Define a function potentiometerV2_changed()
def potentiometerV2_changed():
    # The Brain will print that the potentiometer value changed
    #  on the Brain's screen.
    brain.screen.print("potentiometer value changed")

# Run PotentiometerV2_changed when the value measured by 
# the Potentiometer changes.
pot2.changed(potentiometerV2_changed)