Odota, kunnes totta#

Wait Until True

Tässä tutoriaalissa käytettäessä odota kunnes -lohkoa käytetään projektin keskeyttämiseen, kunnes ehto on tosi. Tutoriaalissa käytetään esimerkkinä LED-puskuria. Tutoriaalin lopussa sinulla on projekti, joka muuttaa LED-puskurin vihreäksi, kun sitä painetaan.

  1. Varmista, että robottiisi on kytketty LED-puskuri. Katso Laitteiden konfigurointi, jos et ole vielä lisännyt sellaista.

  2. Vedä odota kunnes -lohko aloitettuna -lohkon alapuolelle.

Tyhjä odotuslohko alla aloituksen jälkeen.#
kun käynnistetään :: hat events
odota kunnes <>

  1. Vedä LED-puskurin painattu? Boole-merkintälohko odota kunnes -lohkon ehto-paikkaan.

LED-puskuri on painettu? -lohko lisätty ehtoon.#
kun käynnistetään :: hat events
odota kunnes <[LEDBumper2 v] painettu? :: custom-led>

  1. Kiinnitä Aseta puskurin väri -lohko odota kunnes -lohkon alapuolelle.

Alla oleva Aseta puskurin värilohko odottaa, kunnes.#
kun käynnistetään :: hat events
odota kunnes <[LEDBumper2 v] painettu? :: custom-led>
aseta [LEDBumper2 v] väri [punainen v] :: custom-led

  1. Muuta väriparametriksi vihreä.

Kuvakaappaus valmiista projektista, jossa Aseta puskurin väri -lohkon alasvetovalikko on auki ja näkyvät punainen, vihreä ja pois päältä -vaihtoehdot sekä vihreä valittuna.

  1. Varmista, että robottisi on yhdistetty VEXcodeen. Katso Yhdistäminen robottiin, jos se ei ole vielä yhdistetty.

Kuvakaappaus VEXcode GO -työkalurivistä, jossa näkyy Yhdistä-painike Yhdistetty-tilassa.

  1. Suorita projekti valitsemalla Käynnistä.

Kuvakaappaus VEXcode GO -työkalurivistä, jossa Käynnistä-painike on korostettuna.

  1. Paina LED-puskuria, niin puskuri muuttuu vihreäksi.