Drive-välilehden ymmärtäminen#

Understanding the Drive Tab

Tämä tutoriaali käsittelee VEXcode GO:n Drive-välilehteä, jonka avulla voit ajaa kytkettyä robottia suoraan ilman koodin kirjoittamista. Opetussuunnitelman loppuun mennessä tiedät, miten valita Drive-tila, käyttää näytön ohjaimia ja lukea Drive-välilehden muut ominaisuudet. Drive-tila toimii oikein vain Code Base -koontiversion kanssa.

Varmista, että robotti on yhdistetty VEXcodeen ja vaihda sitten ajotilaan valitsemalla Aja-välilehti.

Kuvakaappaus VEXcode GO -ikkunasta, jossa Asema-välilehti on korostettuna Koodi-välilehden vieressä.

Valitse ajotila:

Kuvakaappaus ajotilasta, jossa ajotilan valitsin on korostettuna ja näkyvät vaihtoehdot Tank Drive, Vasen arcade, Oikea arcade ja Jaettu arcade.

Säiliöauton veto — Voimansiirron kumpikin puoli liikkuu itsenäisesti.
Vasen pelihalli — Vasen puoli liikuttaa voimansiirron eteen-/taaksepäin liikettä ja kääntymistä.
Oikea pelihalli — Oikea puoli liikuttaa voimansiirron eteen-/taaksepäinliikettä ja kääntymistä.
Jaettu pelihalli — Toinen puoli liikuttaa voimansiirtoa eteen/taakse, toinen puoli kääntää sitä.

Robotin ohjaaminen#

Asema-välilehden kummallakin puolella on näytöllä oleva joystick, jota voit ohjata hiirellä tai sen alapuolella olevilla näppäimistön näppäimillä.

Kuvakaappaus ajotilan Port 2 -ohjaussauvasta, jossa näkyvät kyseisen puolen voimansiirto ja laitteen säätimet.

Q/E ja U/O ohjaavat aina portin 2 ja portin 3 laitetta. Muut näppäimet ohjaavat voimansiirtoa ja tarkoittavat aina samaa asiaa aktiivisina ollessaan – W/I ajaa eteenpäin, S/K ajaa taaksepäin, A/D ja J/L kääntyvät – mutta mitkä näppäimet ovat aktiivisia, riippuvat ajotilasta:

Ajotila	Vasen joystick	Oikea ohjaussauva
Pankkiajo	L/E aja vasemmalla puolella	I/K ajaa oikealla puolella
Vasen pelihalli	L/E ajo, A/D käännös	Ei käytössä
Oikea pelihalli	Ei käytössä	I/K ajo, J/L käännös
Jaettu pelihalli	L/E-ajo	J/L käännös

Esimerkiksi Tank Drivessa vain W/S ja I/K ovat aktiivisia:

Kuvakaappaus ajotilasta, jossa portin 2 näppäimistön säätimet on korostettu ja Q-, W- ja E-näppäimet näkyvät.

Kuvakaappaus ajotilasta, jossa Port 3:n näppäimistön säätimet on korostettu ja U-, I- ja O-näppäimet näkyvät.

Porttilaitteiden valitseminen#

Voit myös valita, mikä laite on kytketty porttiin 2 ja porttiin 3, jos sinulla on LED-puskuri, sähkömagneetti tai lisämoottori kytkettynä.

Kuvakaappaus ajotilasta, jossa portin 2 laitevalitsin on korostettuna ja näkyvät LED-puskurin ja moottorin asetukset.

Kuvakaappaus käyttötilasta, jossa portin 3 laitevalitsin on korostettuna ja näkyvät sähkömagneetti- ja moottoriasetukset.

Ajastin seuraa ajoaikaasi. Käynnistä se valitsemalla Käynnistä ja nollaa se valitsemalla Nollaa.

Kuvakaappaus ajotilasta, jossa ajastin on korostettuna ja jossa näkyvät nollauspainike, aikanäyttö ja käynnistyspainike.

Reaaliaikaiset tiedot#

Datataulukot näyttävät reaaliaikaista tietoa robottisi aivoista, voimansiirrosta ja yhdistetyistä laitteista.

Kuvakaappaus ajotilan datataulukoista, jotka näyttävät reaaliaikaista tietoa aivoista, voimansiirrosta, LED-puskurista ja silmätunnistimesta.

Valitse Keskeytä datasyöttö jäädyttääksesi tiedot, jos haluat tarkastella niitä tarkemmin.

Kuvakaappaus ajotilasta, jossa Keskeytä tiedonsyöttö -painike on korostettuna.