Sähkömagneetin käyttö#

Using the Electromagnet

Tässä tutoriaalissa käydään läpi sähkömagneetin käyttö levyn poimimiseen ja pudottamiseen VEXcode GO:ssa. Lopulta sinulla on projekti, joka poimii levyn, odottaa ja pudottaa sen.

  1. Varmista, että robottiisi on kytketty sähkömagneetti. Katso Laitteiden konfigurointi, jos et ole vielä lisännyt sellaista.

  2. Kiinnitä käynnistettäessä-lohkon alapuolelle energiaa tuova magneetti, joka on asetettu tehostus-asentoon, poimiaksesi levyn.

Ota levy.#
kun käynnistetään :: hat events
aktivoi [Magnet2 v] tilaan [tehosta v]

  1. Kiinnitä odotus-lohko, jotta robotilla on aikaa reagoida ennen levyn pudottamista.

Odota ennen kuin pudotat levyn.#
kun käynnistetään :: hat events
aktivoi [Magnet2 v] tilaan [tehosta v]
odota [1] sekuntia

  1. Kiinnitä toinen energiaa antava magneetti -lohko odota-lohkon alapuolelle.

Toinen magneettilohko, odota alla.#
kun käynnistetään :: hat events
aktivoi [Magnet2 v] tilaan [tehosta v]
odota [1] sekuntia
aktivoi [Magnet2 v] tilaan [tehosta v]

  1. Muuta parametri arvoksi drop vapauttaaksesi levyn.

Kuvakaappaus valmiista projektista, jossa toisen energisoivan magneettilohkon alasvetovalikko on auki ja näkyvät tehostus- ja pudotusvaihtoehdot sekä pudotus valittuna.

  1. Kiinnitä käyttölaite-lohko toisen magneetin virransyöttölohkon alapuolelle.

Käyttölohko, toisen magnetointimagneettilohkon alapuolella.#
kun käynnistetään :: hat events
aktivoi [Magnet2 v] tilaan [tehosta v]
odota [1] sekuntia
aktivoi [Magnet2 v] tilaan [pudota v]
aja [eteenpäin v] (100) [mm v] ▶

  1. Muuta suuntaparametrin arvoksi käänteinen, jotta laite peruuttaa poispäin levystä sen pudotuksen jälkeen.

Kuvakaappaus valmiista projektista, jossa lohkon suunnan käyttövalikko on avoinna ja näkyvät eteen- ja taaksepäin suuntautuvat vaihtoehdot sekä taaksepäin valittuna.

  1. Varmista, että robottisi on yhdistetty VEXcodeen. Katso Yhdistäminen robottiin, jos se ei ole vielä yhdistetty.

Kuvakaappaus VEXcode GO -työkalurivistä, jossa näkyy Yhdistä-painike Yhdistetty-tilassa.

  1. Valitse Käynnistä käynnistääksesi projektin. Sähkömagneetti poimii levyn, odottaa hetken, pudottaa sen ja perääntyy sitten.

Kuvakaappaus VEXcode GO -työkalurivistä, jossa Käynnistä-painike on korostettuna.