Ohjaimen konfigurointi#

Configuring a Controller

Tämä tutoriaali opastaa sinua ohjaimen määrittämisessä VEXcode IQ:ssa (2. sukupolvi). Lopulta olet lisännyt ohjaimen ja määrittänyt sille toiminnot.

  1. Valitse Laitteet-välilehti.

Kuvakaappaus VEXcoden välilehtipalkista, jossa Laitteet-välilehti on korostettuna.

  1. Valitse Lisää laite.

Kuvakaappaus Laitteet-välilehdestä, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

  1. Valitse Ohjain.

Kuvakaappaus Valitse laite -näytöstä, jossa ohjain on korostettuna.

Ohjaimen painikkeet ja ohjaussauvat näkyvät nimillä merkittyinä. Jos sinulla on konfiguroitu voimansiirto ja/tai moottori, voit määrittää niille ohjaimia tässä. Nämä konfiguroidut toiminnot suoritetaan projektin aikana vain, kun controller enable/disable -lohko pitää ne käytössä.

Kuvakaappaus Valitse painikkeet toimintojen asettamiseksi -näytöstä.

  1. Valitse painike, jolla voit valita, mikä painikepari ohjaa moottoria – yksi painike eteenpäin ja toinen taaksepäin. Jos useita moottoreita on määritetty, molemmat painikeparit voidaan valita kerralla.

Kuvakaappaus Valitse painikkeet toimintojen asettamiseksi -näytöstä, jossa näkyvät E ylös- ja alas-painikkeet, jotka on asetettu ohjaamaan Motor4:n eteen- ja taaksepäin suuntautuvia suuntauksia.

  1. Jos sinulla on voimansiirto määritettynä, joystickin valitseminen vaihtaa eri ohjausmallien välillä. Katso Voimansiirron määrittäminen, jos et ole vielä lisännyt sellaista.

  • Vasen pelihalli — Vasen joystick ohjaa sekä voimansiirron liikettä eteen- ja taaksepäin että sen kääntymistä.

Kuvakaappaus Valitse painikkeet toimintojen asettamiseksi -näytöstä, jossa näkyy vasen joystick, joka on asetettu ohjaamaan voimansiirron liikettä ja kääntymistä samanaikaisesti.

  • Oikea pelihalli — Oikea joystick ohjaa sekä voimansiirron liikettä eteen- ja taaksepäin että sen kääntymistä.

Kuvakaappaus Valitse painikkeet toimintojen asettamiseksi -näytöstä, jossa näkyy oikeanpuoleinen joystick, jolla ohjataan voimansiirron liikettä ja kääntymistä samanaikaisesti.

  • Jaettu pelihalli – Yksi joystick ohjaa voimansiirron liikettä eteen- ja taaksepäin, kun taas toinen joystick ohjaa kääntymistä.

Kuvakaappaus Valitse painikkeet toimintojen asettamiseksi -näytöstä, jossa vasen joystick on asetettu ohjaamaan eteen- ja taaksepäin suuntautuvaa liikettä ja oikea joystick kääntymistä.

  • Säiliöauton veto — Vasen joystick ohjaa voimansiirron vasenta puolta ja oikea joystick oikeaa puolta itsenäisesti.

Kuvakaappaus Valitse painikkeet toimintojen asettamiseksi -näytöstä, jossa näkyvät vasen ja oikea joystick, jotka on asetettu ohjaamaan omaa puoltaan voimansiirrossa.

  1. Lisää ohjain robottiisi valitsemalla Valmis.

Kuvakaappaus Valitse painikkeet toimintojen asettamiseksi -näytöstä, jossa Valmis-painike on korostettuna.

  1. Ohjain näkyy nyt laiteluettelossasi.

Kuvakaappaus Laitteet-välilehdestä, jossa ohjain näkyy laiteluettelossa.

  1. Ohjain-kategoria ilmestyy nyt työkalupakkiin ja sisältää sen lohkot.

Kuvakaappaus työkalupakista, jossa on avoinna Ohjain-kategoria, jossa näkyvät ohjaimen painike painettuna?, ohjaimen akselin sijainti ja ohjaimen käytöstä poisto -lohkot.