Voimansiirron konfigurointi#

Configuring a Drivetrain

Tämä tutoriaali opastaa sinua voimansiirron konfiguroinnissa VEXcode IQ:ssa (2. sukupolvi). Lopulta olet lisännyt ja konfiguroinut voimansiirron.

  1. Valitse Laitteet-välilehti.

Kuvakaappaus VEXcoden välilehtipalkista, jossa Laitteet-välilehti on korostettuna.

  1. Valitse Lisää laite.

Kuvakaappaus Laitteet-välilehdestä, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

  1. Valitse Voimansiirto 2 moottoria.

Kuvakaappaus Valitse laite -näytöstä, jossa Voimansiirto 2-Moottori korostettuna.

  1. Valitse portti, johon vasen moottori on kytketty.

Kuvakaappaus vasemman moottorin portin valintanäytöstä, jossa näkyvät valittavissa olevat portit 1–12.

  1. Valitse portti, johon oikea moottori on kytketty.

Kuvakaappaus oikean moottorin portin valintanäytöstä, jossa näkyvät valittavissa olevat portit 1–12.

  1. Valitse voimansiirrossa käytettävä anturi:

  • Ei anturia — Voimansiirtoosi ei ole kytketty inertia- tai gyroskooppianturia. Näihin antureihin perustuvat lohkot eivät näy työkalupakissasi.

  • Gyro — Valitse portti ulkoiselle gyroskoopille voimansiirron liikkeiden mittaamiseksi.

  • Aivojen inertia-anturi – Käytä aivojen sisäänrakennettua inertia-anturia voimansiirron liikkeiden mittaamiseen.

Kuvakaappaus laitteen valintanäytöstä, jossa näkyvät Ei anturia-, Gyroskooppi- ja Aivojen inertia-asetukset.

  1. Määritä voimansiirron Pyörän koko (ympyrä), Välityssuhde ja Pyörimissuunta-asetukset. Jos käytät valmista rakennetta, oletusarvoja ei tarvitse muuttaa.

Kuvakaappaus voimansiirron asetusten näytöstä, jossa näkyvät pyörän koko, välityssuhde ja pyörimissuunta.

Jos valitsit Ei anturia, näkyviin tulee myös kaksi lisäasetusta: Raideleveys ja Akseliväli, eli vasemman/oikean ja etu-/takapyörien välinen etäisyys. Näiden avulla voimansiirto arvioi liikkeensä ilman gyroskooppia tai inertia-anturia.

Kuvakaappaus voimansiirron asetusten näytöstä voimansiirrolle ilman anturia, jossa näkyvät myös raideleveyden ja akselivälin lisäasetukset.

  1. Lisää voimansiirto robottiisi valitsemalla Valmis.

Kuvakaappaus voimansiirron asetusten näytöstä, jossa Valmis-painike on korostettuna.

  1. Voimansiirto näkyy nyt laiteluettelossasi.

Kuvakaappaus Laitteet-välilehdestä, jossa näkyy voimansiirto laiteluettelossa vasemman ja oikean moottoriportin kanssa.

  1. Voimansiirto-kategoria ilmestyy nyt työkalupakkiin ja sisältää sen lohkot.

Kuvakaappaus työkalupakista, jossa Voimansiirto-kategoria on avoinna ja näkyvät ajo- ja käännöslohkot.