Käsivarren liikuttaminen#

Moving the Arm

Tässä tutoriaalissa käsitellään VEX IQ -kynsirobottisi käden liikuttamista VEXcode IQ:ssa (2. sukupolvi). Lopulta sinulla on projekti, joka nostaa käden.

Varmista, että robottisi on konfiguroitu Clawbot-kokoonpanon Voimansiirto, Claw + Arm Motors -versiolla, jotta näet ClawMotor- ja ArmMotor-lohkot työkalupakissa.

  1. Kiinnitä pyöritysmoottori-lohko käynnistysvaiheessa-lohkoon.

Lohkon pyöritysmoottori, joka pyörittää ClawMotoria oletuksena.#
kun käynnistetään
pyöritä [ClawMotor v] [lähellä v] (90) [astetta v] ▶

  1. Muuta sen moottoriparametriksi ArmMotor ohjataksesi käsivartta.

Kuvakaappaus lohkon pyöritysmoottorin alasvetovalikosta, jossa näkyvät ClawMotor- ja ArmMotor-vaihtoehdot ja ArmMotor valittuna.

  1. Muuta sen etäisyysparametriksi 180, jos haluat siirtää käsivartta 180 astetta nykyisestä sijainnistaan.

Kuvakaappaus lohkon pyöritysmoottorista, jossa etäisyyskenttä on korostettu ja asetettu arvoon 180.

  1. Varmista, että robottisi on yhdistetty VEXcodeen ja lataa projekti aivoihin valitsemalla Lataa.

Kuvakaappaus VEXcode IQ (2. sukupolvi) -työkalurivistä, jossa Lataa-painike on korostettuna.

  1. Suorita projekti valitsemalla Suorita. Projekti nostaa nyt käden ylös.

Kuvakaappaus VEXcode IQ (2. sukupolvi) -työkalurivistä, jossa Suorita-painike on korostettuna.