Kynnen liikuttaminen#

Moving the Claw

Tässä tutoriaalissa käsitellään VEX IQ -kynsirobotin kynnen siirtämistä VEXcode IQ:ssa (2. sukupolvi). Lopulta sinulla on projekti, joka sulkee kynnen, odottaa ja avaa sen sitten uudelleen.

Varmista, että robottisi on konfiguroitu Clawbot-rakenteen Voimansiirto, Kynsimoottori -versiolla, jotta näet ClawMotor-lohkot työkalupakissa.

Kiinnitä pyöritysmoottori-lohko käynnistys-lohkoon. Tämä sulkee kynsien.

Lohkon pyöritysmoottori sulkee ClawMotorin.#

kun käynnistetään
pyöritä [ClawMotor v] [lähellä v] (90) [astetta v] ▶

Kiinnitä sen alle odotus-blokki, jotta voit pitää tauon ennen kynnen avaamista uudelleen.

Odotuslohko, lohkon linkousmoottorin alapuolella.#

kun käynnistetään
pyöritä [ClawMotor v] [lähellä v] (90) [astetta v] ▶
odota (1) sekuntia

Kiinnitä toinen pyöritysmoottori-lohkon odotus-lohkon alapuolelle.

Toinen pyöritysmoottori lohkolle, odota alla.#

kun käynnistetään
pyöritä [ClawMotor v] [lähellä v] (90) [astetta v] ▶
odota (1) sekuntia
pyöritä [ClawMotor v] [lähellä v] (90) [astetta v] ▶

Muuta sen suuntaparametriksi open avataksesi kynsiä takaisin ylös.

Kuvakaappaus valmiista projektista, jossa lohkon suunnan toinen pyöritysmoottori on avattu ja näkyy sulkemis- ja avaamisvaihtoehdot sekä valittuna oleva avaamistoiminto.

Varmista, että robottisi on yhdistetty VEXcodeen ja lataa projekti aivoihin valitsemalla Lataa.

Suorita projekti valitsemalla Suorita. Projekti sulkee nyt kynsien joukon, odottaa ja avaa sen sitten uudelleen.