Capteur d’objets#
Introduction#
Le capteur d’objet est un capteur de proximité infrarouge (IR) qui détecte la proximité d’un objet en utilisant la lumière IR réfléchie.
Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs disponibles :
Réflectivité du capteur d’objet – Indique la quantité de lumière réfléchie par l’objet.
Le capteur d’objet détecte un objet – Indique si le capteur d’objet détecte un objet.
définir le seuil de détection du capteur d’objet – Définit la quantité de lumière réfléchie nécessaire avant qu’un objet soit considéré comme détecté.
lorsque le capteur d’objets – Exécute la pile de blocs attachée lorsque le capteur d’objets détecte ou perd un objet.
réflectivité du capteur d’objet#
Le bloc de rapport réflectivité du capteur d’objet indique la quantité de lumière réfléchie par l’objet en pourcentage.
Note:
Une réflectivité de 0 % signifie que l’objet est très sombre. Le capteur détecte une valeur brute de 3000 ou plus.
Une réflectivité de 100 % signifie que l’objet est très lumineux. Le capteur reçoit une valeur brute de 0.
(réflectivité détectée par [ObjectSensorA v] en %)
Paramètre |
Description |
|---|---|
appareil |
Quel capteur d’objet utiliser, configuré dans la fenêtre Périphériques ? |
Le capteur d’objets détecte l’objet#
Le bloc booléen capteur d’objet détecte un objet indique si le capteur d’objet détecte un objet.
Vrai – Le capteur d’objet détecte un objet.
Faux – Le capteur d’objet ne détecte aucun objet.
<[ObjectSensorA v] détecte un objet ?>
Paramètre |
Description |
|---|---|
appareil |
Quel capteur d’objet utiliser, configuré dans la fenêtre Périphériques ? |
définir le seuil de détection du capteur d’objets#
Le bloc de pile définir le seuil de détection du capteur d’objet définit la quantité de lumière réfléchie nécessaire en pourcentage avant qu’un objet soit considéré comme détecté.
définir le seuil de détection de [ObjectSensorA v] à [50] %
Paramètre |
Description |
|---|---|
appareil |
Quel capteur d’objet utiliser, configuré dans la fenêtre Périphériques ? |
seuil de détection |
La quantité de lumière réfléchie nécessaire pour considérer un objet comme détecté est exprimée par un nombre entier. |
lorsque le capteur d’objets#
Le bloc chapeau quand le capteur d’objet exécute la pile de blocs attachée lorsque le capteur d’objet détecte ou perd un objet.
when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events
Paramètres |
Description |
|---|---|
appareil |
Quel capteur d’objet utiliser ? |
État |
Lorsque la pile de blocs associée s’exécute : détecté exécute les blocs lorsqu’un objet non détecté est détecté. perdu exécute les blocs lorsqu’un objet détecté n’est plus détecté. |