Python específico para robots

Introducción

El robot VR Rover incluye una transmisión, un sensor de distancia y acciones exclusivas del Rover Rescue Playground.

Todos los métodos estándar de VEXcode VR están disponibles para su uso en el Rover Rescue Playground. A continuación se muestra una lista de todos los métodos específicos de Playground disponibles:

Transmisión: mueva y controle el VR Rover.

• Acciones

  • drive - Mueve el VR Rover hacia adelante o hacia atrás para siempre.

  • drive_for - Mueve el VR Rover hacia adelante o hacia atrás una distancia específica.

  • turn - Gira el VR Rover a la izquierda o a la derecha para siempre.

  • turn_for - Gira el VR Rover a la izquierda o a la derecha un número específico de grados.

  • turn_to_heading - Gira el VR Rover para enfrentar un rumbo específico de -359 a 359 grados.

  • drive_to - Dirige el VR Rover directamente hacia el objeto seleccionado.

  • turn_to - Gira el VR Rover hacia el objeto seleccionado.

  • go_to - Gira y conduce el VR Rover al objeto seleccionado.

  • stop - Detiene el movimiento del VR Rover.

• Mutadores

  • set_heading – Cambia el encabezado actual del VR Rover a un nuevo encabezado.

  • set_timeout: establece cuánto tiempo intentará el VR Rover terminar un movimiento.

  • set_drive_velocity – Le dice al VR Rover qué tan rápido conducir.

  • set_turn_velocity – Le dice al VR Rover qué tan rápido debe girar.

• Getters

  • heading - Devuelve el rumbo actual del VR Rover de 0 a 359,99 grados.

  • is_done - Devuelve si el VR Rover ha terminado de moverse.

  • is_moving - Devuelve si el VR Rover se está moviendo.

Consola: imprima los valores en la consola y el monitor.

• Imprimir

  • brain.print — Muestra texto, números o valores de variables en la Consola.

  • brain.new_line — Mueve el cursor de la consola al inicio de la siguiente fila.

  • brain.set_print_color — Establece el color utilizado para el texto impreso en la Consola.

  • brain.clear: borra todas las filas de la consola.

• Monitor

  • monitor_variable — Agrega una o más variables predefinidas a la pestaña Monitor.

  • monitor_sensor — Agrega uno o más valores de sensor a la pestaña Monitor.

Detección: detecta objetos cercanos con el sensor de distancia del rover.

• Distancia

  • found_object - Devuelve si el sensor de distancia detecta un objeto.

  • get_distance - Devuelve la distancia al objeto detectado más cercano.

Acciones: interactúa con los recursos, enemigos y sistemas de IA integrados del rover.

• Acciones

  • pickup - Recoge minerales.

  • drop - Gotas de minerales.

  • use - Utiliza minerales para restaurar la energía.

  • absorb_radiation - Absorbe la radiación de un enemigo.

  • standby - Pone el VR Rover en modo de espera hasta que se alcanza un umbral de batería.

• Getters

  • angle - Devuelve la dirección a un objeto en grados.

  • get_distance - Devuelve la distancia a un objeto en milímetros o pulgadas.

  • location - Devuelve las coordenadas X o Y de un objeto en milímetros o pulgadas.

  • battery - Devuelve el nivel de batería del VR Rover.

  • minerals_stored: devuelve la cantidad de minerales que transporta el VR Rover.

  • storage_capacity - Devuelve la capacidad de carga del VR Rover.

  • level - Devuelve el nivel actual del VR Rover.

  • exp - Devuelve los puntos de experiencia actuales del VR Rover.

  • enemy_level - Devuelve el nivel del enemigo más cercano detectado.

  • enemy_radiation - Devuelve la radiación del enemigo detectado más cercano.

  • detects - Devuelve si el VR Rover detecta minerales o enemigos en su radio de detección.

  • sees - Devuelve si el VR Rover ve un objeto en su rango de visión.

  • under_attack - Devuelve si el VR Rover está siendo atacado actualmente.

• Devoluciones de llamada

  • on_under_attack: ejecuta una devolución de llamada cuando se ataca al VR Rover.

  • on_level_up: ejecuta una devolución de llamada cuando el VR Rover sube de nivel.

Los ejemplos de esta página utilizan la posición de inicio predeterminada de Playground.

Tren de transmisión

La transmisión controla cómo conduce y gira el VR Rover. La transmisión puede moverse hacia adelante o hacia atrás, girar a la izquierda o a la derecha, girar hacia los cabezales y conducir hacia los minerales, los enemigos o la base.

Acciones

unidad

drive mueve el VR Rover hacia adelante o hacia atrás para siempre. El VR Rover continuará moviéndose hasta que se le dé otra acción, como girar o detenerse.

Usage:
drivetrain.drive(direction)

Parámetros	Descripción
direction	La dirección en la que se mueve el VR Rover: FORWARD O HACIA REVERSE.

def main():
    drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

drive_for

drive_for mueve el VR Rover hacia adelante o hacia atrás una distancia específica. El proyecto esperará hasta que el VR Rover termine de moverse antes de que se ejecute la siguiente línea de código.

Usage:
drivetrain.drive_for(direction, distance, units, wait=True)

Parámetros	Descripción
direction	La dirección en la que se mueve el VR Rover: FORWARD O HACIA REVERSE.
distance	La distancia que recorre el VR Rover. Esto puede ser un integer o decimal (float).
units	La unidad de distancia: INCHES o MM (milímetros).
wait	Opcional. wait=True (predeterminado) hace que el proyecto espere hasta que el VR Rover termine de moverse antes de que se ejecute la siguiente línea de código. wait=False hace que la siguiente línea de código se ejecute de inmediato.

def main():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

giro

turn gira gira el VR Rover a la izquierda o a la derecha para siempre. El VR Rover continuará girando hasta que se le dé otra acción, como conducir o detenerse.

Usage:
drivetrain.turn(direction)

Parámetros	Descripción
direction	La dirección en la que gira el VR Rover: LEFT o RIGHT.

def main():
    drivetrain.turn(RIGHT)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

turn_for

turn_for gira el VR Rover a la izquierda o a la derecha durante un número específico de grados. El giro es relativo a la posición actual del VR Rover. El proyecto esperará hasta que el VR Rover termine de girar antes de que se ejecute la siguiente línea de código.

Usage:
drivetrain.turn_for(direction, angle, units, wait=True)

Parámetros	Descripción
direction	La dirección en la que gira el VR Rover: LEFT o RIGHT.
angle	El número de grados que gira el VR Rover. Esto puede ser un integer o decimal (float).
units	La unidad de rotación: DEGREES.
wait	Opcional. wait=True (predeterminado) hace que el proyecto espere hasta que el VR Rover termine de girar antes de que se ejecute la siguiente línea de código. wait=False hace que la siguiente línea de código se ejecute de inmediato.

def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

turn_to_heading

Un rumbo es la dirección a la que se enfrenta el VR Rover, medida en grados. turn_to_heading hace que el VR Rover se enfrente a un rumbo específico de -359 a 359 grados. El VR Rover girará en la dirección más corta para alcanzar el rumbo objetivo.

El rumbo inicial del VR Rover es de 0 grados.

El proyecto esperará hasta que el VR Rover termine de girar antes de que se ejecute la siguiente línea de código.

Usage:
drivetrain.turn_to_heading(heading, units, wait=True)

Parámetros	Descripción
heading	La dirección a la que debe estar orientado el VR Rover, en grados. Esto puede ser un integer o decimal (float) de -359 a 359.
units	La unidad de encabezado: DEGREES.
wait	Opcional. wait=True (predeterminado) hace que el proyecto espere hasta que el VR Rover termine de girar antes de que se ejecute la siguiente línea de código. wait=False hace que la siguiente línea de código se ejecute de inmediato.

def main():
    drivetrain.turn_to_heading(90, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

drive_to

drive_to conduce el VR Rover directamente hacia el objeto seleccionado.

Usage:
drivetrain.drive_to(object, wait=True)

Parámetros	Descripción
object	¿A qué objeto se dirigirá el VR Rover?: BASE ENEMY MINERALS
wait	Opcional. wait=True (predeterminado) hace que el proyecto espere hasta que se realice el movimiento antes de que se ejecute la siguiente línea de código. wait=False hace que la siguiente línea de código se ejecute de inmediato.

Si no se detecta un mineral o enemigo en el rango visual del VR Rover cuando se llama a drive_to, el VR Rover no conducirá. Siempre se puede apuntar a la base.

Si el VR Rover detecta múltiples minerales o múltiples enemigos, se dirigirá hacia la opción más cercana.

def main():
    drivetrain.drive_to(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

turn_to

turn_to gira el VR Rover para que mire hacia el objeto seleccionado.

Usage:
drivetrain.turn_to(object, wait=True)

Parámetros	Descripción
object	¿Hacia qué objeto girará el VR Rover?: BASE ENEMY MINERALS
wait	Opcional. wait=True (predeterminado) — Espere a que termine el turno. wait=False — Inicie el turno y continúe inmediatamente.

Si no se detecta un mineral o enemigo en el rango visual del VR Rover cuando se llama a turn_to, el VR Rover no girará. Siempre se puede apuntar a la base.

Si el VR Rover detecta múltiples minerales o múltiples enemigos, se volverá hacia la opción más cercana.

def main():
    drivetrain.turn_to(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

go_to

go_to gira y conduce el VR Rover al objeto seleccionado.

Usage:
drivetrain.go_to(object, wait=True)

Parámetros	Descripción
object	¿Hacia qué objeto girará y se dirigirá el VR Rover?: BASE ENEMY MINERALS
wait	Opcional. wait=True (predeterminado) hace que el proyecto espere hasta que se realice el movimiento antes de que se ejecute la siguiente línea de código. wait=False hace que la siguiente línea de código se ejecute de inmediato.

Si no se detecta un mineral o enemigo en el rango visual del VR Rover cuando se llama a go_to, el VR Rover no conducirá. Siempre se puede apuntar a la base.

Si el VR Rover detecta múltiples minerales o múltiples enemigos, se moverá a la opción más cercana.

def main():
    drivetrain.go_to(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

parada

stop detiene el movimiento del VR Rover.

Usage:
drivetrain.stop()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Mutadores

set_heading

Un rumbo es la dirección hacia la que se enfrenta el VR Rover, medida en grados. set_heading cambia el rumbo actual del VR Rover a un nuevo valor de rumbo.

Por ejemplo, si el VR Rover ha girado hacia la derecha, establecer el rumbo en 0 grados hace que esa posición orientada hacia la derecha sea la nueva de 0 grados. Luego, el VR Rover puede pasar a otras posiciones en función de ese nuevo encabezado.

Usage:
drivetrain.set_heading(heading, units)

Parámetros	Descripción
heading	El valor de rumbo, en grados, a establecer para el VR Rover. Esto puede ser un integer o decimal (float).
units	La unidad de encabezado: DEGREES.

def main():
    drivetrain.set_heading(0, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_timeout

set_timeout establece cuánto tiempo intentará el VR Rover terminar un movimiento. Si el VR Rover no puede terminar en ese tiempo, dejará de intentarlo y pasará a la siguiente línea de código. Esto evita que el VR Rover se atasque en un movimiento.

Usage:
drivetrain.set_timeout(value, units)

Parámetros	Descripción
value	La cantidad de tiempo que el VR Rover puede intentar terminar un movimiento. Esto puede ser un integer o decimal (float).
units	La unidad de tiempo: SECONDS o MSEC (milisegundos).

def main():
    drivetrain.set_timeout(1, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_drive_velocity

set_drive_velocity le dice al VR Rover qué tan rápido conducir. Un porcentaje más alto hace que el VR Rover conduzca más rápido y un porcentaje más bajo hace que el VR Rover conduzca más lento.

Cada proyecto comienza con el VR Rover conduciendo al 50% de la velocidad por defecto.

Nota: Una velocidad más alta hace que el VR Rover conduzca más rápido, pero puede ser menos preciso. Una velocidad más baja hace que el VR Rover conduzca más lento, pero puede ser más preciso.

Usage:
drivetrain.set_drive_velocity(velocity, units)

Parámetros	Descripción
velocity	La velocidad para conducir va del 0% al 100%. Esto puede ser un integer o decimal (float).
units	La unidad de velocidad: PERCENT.

def main():
    drivetrain.set_drive_velocity(50, PERCENT)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_turn_velocity

set_turn_velocity le dice al VR Rover qué tan rápido debe girar. Un porcentaje más alto hace que el VR Rover gire más rápido y un porcentaje más bajo hace que el VR Rover gire más lento.

Cada proyecto comienza con el VR Rover girando a una velocidad del 50% de forma predeterminada.

Nota: Una velocidad más alta hace que el VR Rover gire más rápido, pero puede ser menos preciso. Una velocidad más baja hace que el VR Rover gire más lento, pero puede ser más preciso.

Usage:
drivetrain.set_turn_velocity(velocity, units)

Parámetros	Descripción
velocity	La velocidad para girar es de 0% a 100%. Esto puede ser un integer o decimal (float).
units	La unidad de velocidad: PERCENT.

def main():
    drivetrain.set_turn_velocity(50, PERCENT)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Getters

encabezado

Un rumbo es la dirección hacia la que se enfrenta el VR Rover, medida en grados. El heading devuelve el rumbo actual del VR Rover de 0 a 359,99 grados.

El rumbo inicial del VR Rover es de 0 grados.

Usage:
drivetrain.heading(units)

Parámetros	Descripción
units	La unidad de encabezado: DEGREES.

def main():
    brain.screen.print(drivetrain.heading(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

is_done

is_done devuelve si el VR Rover ha terminado de moverse, como un valor booleano. Esto se puede utilizar para controlar el tiempo de otros comportamientos basados en el movimiento del VR Rover.

• True : el VR Rover ha terminado de moverse.

• False : el VR Rover todavía está en movimiento.

Este método funciona junto con los métodos de transmisión que tienen el parámetro wait, como drive_for, turn_for, turn_to_heading, drive_to, turn_to y go_to.

Usage:
drivetrain.is_done()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
    wait(0.1, SECONDS)
    if drivetrain.is_done():
        brain.screen.print("Drive complete")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

is_moving

is_moving devuelve si el VR Rover se está moviendo, como un valor booleano. Esto se puede utilizar para controlar el tiempo de otros comportamientos basados en el movimiento del VR Rover.

• True : el VR Rover se está moviendo.

• False : el VR Rover no se mueve.

Usage:
drivetrain.is_moving()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
    wait(0.1, SECONDS)
    if drivetrain.is_moving():
        brain.screen.print("Still moving")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Consola

La Consola muestra texto, números y valores de variables mientras se ejecuta un proyecto. Los métodos de consola también pueden mover el cursor a una nueva fila, establecer el color del texto impreso después de cambiar el color, borrar la consola y agregar variables o valores de sensor a la pestaña Monitor.

Imprimir

brain.print

brain.print muestra texto, números o valores de variables en la Consola utilizando la posición actual del cursor.

Usa brain.new_line cuando quieras que el siguiente valor impreso comience en una nueva fila.

Usage:
brain.print(value)

Parámetros	Descripción
value	El texto, el número o el valor de la variable que se mostrará en la Consola.

def main():
    # Display a message in the Console
    brain.print("Hello, rover!")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

brain.new_line

brain.new_line mueve el cursor a la columna 1 en la siguiente fila de la Consola. El siguiente valor impreso aparecerá en esa fila.

Usage:
brain.new_line()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    # Print on two rows
    brain.print("Row 1")
    brain.new_line()
    brain.print("Row 2")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

brain.set_print_color

brain.set_print_color establece el color utilizado para el texto impreso en la Consola después de utilizar este método. Al comienzo de un proyecto, el color del texto de la consola se establece en BLACK.

Usage:
brain.set_print_color(color)

Parámetros	Descripción
color	El color a utilizar para el texto impreso en la Consola: BLACK BLUE GREEN RED

def main():
    # Print text in different colors
    brain.print("Default text color")
    brain.new_line()
    brain.set_print_color(RED)
    brain.print("Red text color")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

brain.clear

brain.clear borra todas las filas de la consola y mueve el cursor de nuevo a la fila 1.

Usage:
brain.clear()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    # Display text, then clear it after two seconds
    brain.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    brain.clear()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Monitor

monitor_variable

monitor_variable agrega una o más variables predefinidas a la pestaña Monitor en VEXcode. Esto le permite ver el cambio de valor de una variable mientras se ejecuta un proyecto.

Las variables deben ser globales para que monitor_variable las monitoree con éxito. Proporcione cada nombre de variable como una cadena.

Usage:
monitor_variable(“variable”)
monitor_variable(“variable1”, “variable2”)

Parámetros	Descripción
variable	El nombre de una variable global predefinida para monitorear, dada como una cadena. Para monitorear más de una variable, separe cada nombre de variable con una coma.

def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")

    # Drive forward 3 times
    for loops in range(3):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

monitor_sensor

monitor_sensor agrega uno o más valores de sensor a la pestaña Monitor en VEXcode. Esto le permite ver cómo cambian los valores del sensor mientras se ejecuta un proyecto.

Proporcione cada valor del sensor como una cadena.

Usage:
monitor_sensor(“sensor”)
monitor_sensor(“sensor1”, “sensor2”)

Parámetros

Descripción

sensor

El valor del sensor que se va a monitorizar, especificado como una cadena de texto. Para monitorizar más de un valor de sensor, sepárelos con una coma. Los identificadores de sensor admitidos incluyen: Cerebro brain.timer_time Tren motriz drivetrain.is_done drivetrain.is_moving drivetrain.heading Sensor de distancia distance.found_object distance.get_distance Rover rover.battery rover.minerals_stored rover.nivelrover.level rover.exp rover.storage_capacity rover.under_attack rover.enemy_radiation rover.enemy_level rover.angle rover.location rover.detects rover.sees rover.get_distance

def main():
    # Monitor the rover's battery
    monitor_sensor("rover.battery")
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Detección

Distancia

found_object

found_object devuelve si el sensor de distancia detecta un objeto.

Usage:
distance.found_object()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    if distance.found_object():
        brain.screen.print("Object detected")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

get_distance

get_distance devuelve la distancia al objeto detectado más cercano desde el sensor de distancia.

Usage:
distance.get_distance(units)

Parámetros	Descripción
units	La unidad de distancia: INCHES o MM

def main():
    brain.screen.print(distance.get_distance(MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Acciones

Acciones

recolección

pickup recoge minerales.

Usage:
rover.pickup(object)

Parámetros	Descripción
object	El objeto que el VR Rover puede recoger: MINERALS

def main():
    rover.pickup(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

soltar

drop gotas llevaban minerales.

Usage:
rover.drop(object)

Parámetros	Descripción
object	El objeto que el VR Rover puede dejar caer: MINERALS

def main():
    rover.drop(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

usar

use usa minerales para restaurar la energía. Los minerales deben estar en el suelo para ser utilizados.

Usage:
rover.use(object)

Parámetros	Descripción
object	El objeto que puede usar el VR Rover: MINERALS

def main():
    rover.use(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

absorber_radiación

absorb_radiation absorbe la radiación de un enemigo.

Usage:
rover.absorb_radiation(object)

Parámetros	Descripción
object	El objeto del VR Rover puede absorber la radiación de: ENEMY

def main():
    rover.absorb_radiation(ENEMY)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

en espera

standby pone el VR Rover en modo de espera hasta que se alcance el umbral de batería especificado.

Usage:
rover.standby(percent)

Parámetros	Descripción
percent	El umbral de batería que hace que el VR Rover salga del modo de espera, de 0 a 100.

Si el umbral seleccionado es igual o superior al nivel de batería actual, el VR Rover no entrará en modo de espera.

def main():
    rover.standby(50)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Getters

ángulo

angle devuelve la dirección en grados al objeto seleccionado.

Usage:
rover.angle(object)

Parámetros	Descripción
object	El objeto a reportar la dirección de: BASE ENEMY MINERALS

Para minerales y enemigos, el objeto debe estar dentro de 1000 mm y en el campo de visión del VR Rover. La base siempre se puede informar.

def main():
    brain.screen.print(rover.angle(MINERALS))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

get_distance

get_distance devuelve la distancia desde el VR Rover al objeto seleccionado.

Usage:
rover.get_distance(object, units=MM)

Parámetros	Descripción
object	Objeto al que informar la distancia: BASE ENEMY HAZARD MINERALS OBSTACLE
units	Opcional. La unidad utilizada para informar la distancia: INCHES o MM

Para minerales y enemigos, el objeto debe estar dentro de 1000 mm y en el campo de visión del VR Rover. La base siempre se puede informar.

Para obstáculos y peligros, el método informa la distancia del objeto visible. Si no está a la vista, devuelve 1000 mm o 39.37 pulgadas.

def main():
    brain.screen.print(rover.get_distance(MINERALS, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

ubicación

la location devuelve la ubicación de las coordenadas X o Y del objeto seleccionado.

Usage:
rover.location(object, axis, units)

Parámetros	Descripción
object	Objeto cuya ubicación se debe reportar: BASE ENEMY HAZARD MINERALS OBSTACLE
axis	Qué coordenada devolver: X Y
units	La unidad utilizada para informar la ubicación: INCHES o MM

Para minerales y enemigos, el objeto debe estar dentro de 1000 mm y en el campo de visión del VR Rover. La base siempre se puede informar.

def main():
    brain.screen.print(rover.location(MINERALS, X, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

batería

battery devuelve el nivel de batería actual del VR Rover.

Usage:
rover.battery()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    brain.screen.print(rover.battery())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

minerales_almacenados

minerals_stored devuelve la cantidad actual de minerales que el VR Rover tiene almacenada.

Usage:
rover.minerals_stored()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    brain.screen.print(rover.minerals_stored())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

storage_capacity

storage_capacity devuelve la capacidad de carga del VR Rover.

Usage:
rover.storage_capacity()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    brain.screen.print(rover.storage_capacity())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

nivel

level devuelve el nivel actual del VR Rover.

Usage:
rover.level()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    brain.screen.print(rover.level())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

exp

exp devuelve el número de Puntos de Experiencia que el VR Rover tiene en el nivel actual.

Usage:
rover.exp()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    brain.screen.print(rover.exp())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

enemy_level

enemy_level devuelve el nivel del enemigo más cercano detectado por el VR Rover.

Usage:
rover.enemy_level()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

Cuando no se detecta ningún enemigo dentro del radio de detección del rover, este método devuelve 0.

def main():
    brain.screen.print(rover.enemy_level())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

enemy_radiation

enemy_radiation devuelve la radiación del enemigo más cercano detectado por el VR Rover.

Usage:
rover.enemy_radiation()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

Cuando no se detecta ningún enemigo dentro del radio de detección del rover, este método devuelve 0.

def main():
    brain.screen.print(rover.enemy_radiation())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

detecta

detects devoluciones si el VR Rover detecta minerales o enemigos en su radio de detección.

Usage:
rover.detects(object)

Parámetros	Descripción
object	El objeto a detectar: ENEMY MINERALS

El radio de detección del VR Rover es de 800 mm.

def main():
    if rover.detects(MINERALS):
        brain.screen.print("Minerals detected")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

ve

sees devuelve si el VR Rover ve el objeto seleccionado en su rango de visión.

Usage:
rover.sees(object)

Parámetros	Descripción
object	El objeto a ver: BASE ENEMY HAZARD MINERALS OBSTACLE

El VR Rover puede ver objetos dentro de 1000 mm y dentro de su campo de visión de 40 grados.

def main():
    if rover.sees(MINERALS):
        brain.screen.print("Minerals in view")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

under_attack

under_attack devuelve si el VR Rover está actualmente bajo el ataque de un enemigo.

Usage:
rover.under_attack()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    if rover.under_attack():
        brain.screen.print("The rover is under attack!")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Devoluciones de llamada

on_under_attack

on_under_attack registra una función de devolución de llamada que se ejecuta cuando el VR Rover recibe daño de un enemigo.

Usage:
rover.on_under_attack(callback)

Parámetros	Descripción
callback	La función para ejecutarse cuando el VR Rover está bajo ataque.

def under_attack():
    brain.screen.print("The rover is under attack!")

def main():
    rover.on_under_attack(under_attack)
    wait(0.15, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

on_level_up

on_level_up registra una función de devolución de llamada que se ejecuta cuando el VR Rover se mueve de un nivel al siguiente.

Usage:
rover.on_level_up(callback)

Parámetros	Descripción
callback	La función para ejecutarse cuando el VR Rover sube de nivel.

def level_up():
    brain.screen.print("The rover leveled up!")

def main():
    rover.on_level_up(level_up)
    wait(0.15, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)