Robottikohtainen Python

Johdanto

VR-mönkijärobotissa on voimansiirto, etäisyysanturi ja toimintoja, jotka ovat ainutlaatuisia Mönkijäpelastus-leikkikentälle.

Kaikki VEXcode VR -standardimetodit ovat käytettävissä Rover Rescue -leikkikentällä. Alla on luettelo kaikista käytettävissä olevista leikkikenttäkohtaisista metodeista:

Voimansiirto – Liikuta ja valvo VR-mönkijää.

• Toiminnot

  • drive - Liikuttaa VR-mönkijää eteen- tai taaksepäin ikuisesti.

  • drive_for - Liikuttaa VR-mönkijää eteen- tai taaksepäin tietyn matkan.

  • turn - Kääntää VR-mönkijää vasemmalle tai oikealle ikuisesti.

  • turn_for - Kääntää VR-mönkijää vasemmalle tai oikealle tietyn astemäärän.

  • turn_to_heading - Kääntää VR-mönkijän tiettyyn suuntaan -359 asteesta 359 asteeseen.

  • drive_to - Ajaa VR-mönkijää suoraan kohti valittua kohdetta.

  • turn_to - Kääntää VR-mönkijän valittua kohdetta kohti.

  • go_to - Kääntää ja ajaa VR-mönkijän valittuun kohteeseen.

  • stop - Pysäyttää VR-mönkijän liikkeen.

• Mutaattorit

  • set_heading – Muuttaa VR-mönkijän nykyisen suunnan uuteen suuntaan.

  • set_timeout - Määrittää, kuinka kauan VR-mönkijä yrittää suorittaa liikkeen loppuun.

  • set_drive_velocity – Kertoo VR-mönkijälle, kuinka nopeasti sen tulisi ajaa.

  • set_turn_velocity – Kertoo VR-mönkijälle, kuinka nopeasti sen tulisi kääntyä.

• Getters

  • heading - Palauttaa VR-mönkijän nykyisen suunnan 0–359,99 astetta.

  • is_done - Palauttaa, onko VR-mönkijä lopettanut liikkumisen.

  • is_moving - Palauttaa tiedon siitä, liikkuuko VR-mönkijä.

Konsoli – Tulosta konsoliin ja valvo arvoja.

• Painaa

  • brain.print — Näyttää tekstiä, numeroita tai muuttujien arvoja konsolissa.

  • brain.new_line — Siirtää konsolin kohdistimen seuraavan rivin alkuun.

  • brain.set_print_color — Asettaa konsolissa tulostettavan tekstin värin.

  • brain.clear — Tyhjentää kaikki rivit konsolista.

• Näyttö

  • monitor_variable — Lisää yhden tai useamman ennalta määritetyn muuttujan Monitor-välilehdelle.

  • monitor_sensor — Lisää yhden tai useamman anturin arvon Näyttö-välilehdelle.

Tunnistus – Havaitse lähellä olevat kohteet mönkijän etäisyysanturilla.

• Etäisyys

  • found_object - Palauttaa, havaitseeko etäisyysanturi kohteen.

  • get_distance - Palauttaa etäisyyden lähimpään havaittuun kohteeseen.

Toiminnot – Ole vuorovaikutuksessa mönkijän resurssien, vihollisten ja sisäänrakennettujen tekoälyjärjestelmien kanssa.

• Toiminnot

  • pickup - Poimii mineraaleja.

  • drop - Tiputtaa mineraaleja.

  • use - Käyttää mineraaleja energian palauttamiseen.

  • absorb_radiation - Imee vihollisen säteilyä.

  • standby - Siirtää VR-mönkijän valmiustilaan, kunnes akun varaustaso on saavutettu.

• Getters

  • angle - Palauttaa kohteen suunnan asteina.

  • get_distance - Palauttaa etäisyyden kohteeseen millimetreinä tai tuumina.

  • location - Palauttaa objektin X- tai Y-koordinaatin millimetreinä tai tuumina.

  • battery - Palauttaa VR-mönkijän akun varaustason.

  • minerals_stored - Palauttaa VR-mönkijän kuljettaman mineraalien määrän.

  • storage_capacity - Palauttaa VR-mönkijän kantokyvyn.

  • level - Palauttaa VR-mönkijän nykyisen tason.

  • exp - Palauttaa VR-mönkijän nykyiset kokemuspisteet.

  • enemy_level - Palauttaa lähimpänä havaitun vihollisen tason.

  • enemy_radiation - Palauttaa lähimpänä havaitun vihollisen säteilyn.

  • detects - Palauttaa, havaitseeko VR-mönkijä mineraaleja vai vihollisia tunnistusalueellaan.

  • sees - Palauttaa, näkeekö VR-mönkijä näköalueellaan olevan kohteen.

  • under_attack - Palauttaa, onko VR-mönkijä parhaillaan hyökkäyksen kohteena.

• Takaisinsoitto

  • on_under_attack - Suorittaa takaisinkutsutoiminnon, kun VR-mönkijää hyökätään.

  • on_level_up - Suorittaa takaisinkutsutoiminnon, kun VR-mönkijä nousee tasolle.

Tämän sivun esimerkeissä käytetään leikkikentän oletusarvoista aloituskohtaa.

Voimansiirto

Voimansiirto ohjaa VR-mönkijän ajoa ja kääntymistä. Voimansiirto voi liikkua eteen- tai taaksepäin, kääntyä vasemmalle tai oikealle, kääntyä eri suuntiin ja ajaa kohti mineraaleja, vihollisia tai tukikohtaa.

Toiminnot

ajaa

drive liikuttaa VR-mönkijää eteen- tai taaksepäin loputtomasti. VR-mönkijä jatkaa liikkumistaan, kunnes sille annetaan jokin muu toiminto, kuten kääntyminen tai pysähtyminen.

Usage:
drivetrain.drive(direction)

Parametrit	Kuvaus
direction	VR-mönkijän liikkumissuunta: FORWARD tai REVERSE.

def main():
    drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

aja_for

drive_for liikuttaa VR-mönkijää eteen- tai taaksepäin tietyn matkan. Projekti odottaa, kunnes VR-mönkijä on liikkunut, ennen seuraavan koodirivin suorittamista.

Usage:
drivetrain.drive_for(direction, distance, units, wait=True)

Parametrit	Kuvaus
direction	VR-mönkijän liikkumissuunta: FORWARD tai REVERSE.
distance	VR-mönkijän kulkema matka. Tämä voi olla kokonaisluku integer tai desimaaliluku (float).
units	Etäisyyden yksikkö: INCHES tai MM (millimetriä).
wait	Valinnainen. wait=True (oletus) saa projektin odottamaan, kunnes VR-mönkijä on liikkunut, ennen kuin seuraava koodirivi suoritetaan. wait=False saa seuraavan koodirivin suoritettavaksi heti.

def main():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

käännös

turn kääntää VR-mönkijää vasemmalle tai oikealle ikuisesti. VR-mönkijä jatkaa kääntymistä, kunnes sille annetaan toinen toiminto, kuten ajaminen tai pysähtyminen.

Usage:
drivetrain.turn(direction)

Parametrit	Kuvaus
direction	VR-mönkijän kääntymissuunta: LEFT tai RIGHT.

def main():
    drivetrain.turn(RIGHT)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

vuoro_kohtaan

turn_for kääntää VR-mönkijää vasemmalle tai oikealle tietyn astemäärän. Käännös on suhteessa VR-mönkijän nykyiseen sijaintiin. Projekti odottaa, kunnes VR-mönkijä on kääntynyt, ennen kuin seuraava koodirivi suoritetaan.

Usage:
drivetrain.turn_for(direction, angle, units, wait=True)

Parametrit	Kuvaus
direction	VR-mönkijän kääntymissuunta: LEFT tai RIGHT.
angle	VR-mönkijän kääntymiskertojen määrä asteina. Tämä voi olla kokonaisluku integer tai desimaaliluku (float).
units	Pyörimisyksikkö: DEGREES.
wait	Valinnainen. wait=True (oletus) saa projektin odottamaan, kunnes VR-mönkijä on kääntynyt, ennen kuin seuraava koodirivi suoritetaan. wait=False saa seuraavan koodirivin suoritettavaksi heti.

def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

käänny_suuntaan

Suunta on VR-mönkijän osoittama suunta asteina. turn_to_heading kääntää VR-mönkijän tiettyyn suuntaan -359 - 359 astetta. VR-mönkijä kääntyy lyhyimpään suuntaan saavuttaakseen kohdesuunnan.

VR-mönkijän lähtösuunta on 0 astetta.

Projekti odottaa, kunnes VR-mönkijä on kääntynyt, ennen kuin seuraava koodirivi suoritetaan.

Usage:
drivetrain.turn_to_heading(heading, units, wait=True)

Parametrit	Kuvaus
heading	VR-mönkijän tulisi osoittaa asteina. Tämä voi olla kokonaisluku integer tai desimaaliluku (float) väliltä -359 - 359.
units	Kulmayksikkö: DEGREES.
wait	Valinnainen. wait=True (oletus) saa projektin odottamaan, kunnes VR-mönkijä on kääntynyt, ennen kuin seuraava koodirivi suoritetaan. wait=False saa seuraavan koodirivin suoritettavaksi heti.

def main():
    drivetrain.turn_to_heading(90, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

aja_kohde

drive_to ajaa VR-mönkijää suoraan kohti valittua kohdetta.

Usage:
drivetrain.drive_to(object, wait=True)

Parametrit	Kuvaus
object	Minne kohteeseen VR-mönkijä ajaa: BASE ENEMY MINERALS
wait	Valinnainen. wait=True (oletus) saa projektin odottamaan, kunnes siirto on tehty, ennen kuin seuraava koodirivi suoritetaan. wait=False saa seuraavan koodirivin suoritettavaksi heti.

Jos VR-mönkijän näkökentässä ei havaita mineraalia tai vihollista, kun käsky drive_to annetaan, VR-mönkijä ei aja. Tukikohtaan voi aina ottaa tähtäyksen.

Jos VR-mönkijä havaitsee useita mineraaleja tai useita vihollisia, se ajaa lähempänä olevaa vaihtoehtoa kohti.

def main():
    drivetrain.drive_to(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

käänny_kohtaan

turn_to kääntää VR-mönkijän valittua kohdetta kohti.

Usage:
drivetrain.turn_to(object, wait=True)

Parametrit	Kuvaus
object	Mitä kohdetta kohti VR-mönkijä kääntyy: BASE ENEMY MINERALS
wait	Valinnainen. wait=True (oletus) — Odota vuoron päättymistä. wait=False — Aloita vuoro ja jatka välittömästi.

Jos VR-mönkijän näköalueella ei havaita mineraalia tai vihollista, kun käskyä turn_to kutsutaan, VR-mönkijä ei käänny. Tukikohtaan voi aina ottaa tähtäyksen.

Jos VR-mönkijä havaitsee useita mineraaleja tai useita vihollisia, se kääntyy lähempänä olevaa vaihtoehtoa kohti.

def main():
    drivetrain.turn_to(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

mene_kohteeseen

go_to kääntyy ja ajaa VR-mönkijän valittuun kohteeseen.

Usage:
drivetrain.go_to(object, wait=True)

Parametrit	Kuvaus
object	Minkä kohteen luo VR-mönkijä kääntyy ja ajaa: BASE ENEMY MINERALS
wait	Valinnainen. wait=True (oletus) saa projektin odottamaan, kunnes siirto on tehty, ennen kuin seuraava koodirivi suoritetaan. wait=False saa seuraavan koodirivin suoritettavaksi heti.

Jos VR-mönkijän näkökentässä ei havaita mineraalia tai vihollista, kun käskyä go_to kutsutaan, VR-mönkijä ei aja. Tukikohtaan voi aina ottaa tähtäyksen.

Jos VR-mönkijä havaitsee useita mineraaleja tai useita vihollisia, se siirtyy lähimpänä olevaan vaihtoehtoon.

def main():
    drivetrain.go_to(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Stop

stop pysäyttää VR-mönkijän liikkeen.

Usage:
drivetrain.stop()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

def main():
    drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Mutaattorit

set_header

Suunta on VR-mönkijän suunta asteina mitattuna. set_heading muuttaa VR-mönkijän nykyisen suunnan uuteen suunta-arvoon.

Jos esimerkiksi VR-mönkijä on kääntynyt oikealle ja suunnan asettaminen 0 asteeseen tekee oikealle osoittavasta asennosta uuden 0 asteen. Tämän jälkeen VR-mönkijä voi kääntyä muihin asemihin uuden suunnan perusteella.

Usage:
drivetrain.set_heading(heading, units)

Parametrit	Kuvaus
heading	VR-mönkijälle asetettava suunta-arvo asteina. Tämä voi olla kokonaisluku integer tai desimaaliluku (float).
units	Kulmayksikkö: DEGREES.

def main():
    drivetrain.set_heading(0, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

asetettu_aikakatkaisu

set_timeout asettaa ajan, jonka VR-mönkijä yrittää suorittaa liikkeen loppuun. Jos VR-mönkijä ei pysty suorittamaan sitä loppuun tässä ajassa, se lopettaa yrittämisen ja siirtyy seuraavalle koodiriville. Tämä estää VR-mönkijää jumiutumasta liikkeeseen.

Usage:
drivetrain.set_timeout(value, units)

Parametrit	Kuvaus
value	Aika, jonka VR-mönkijä voi yrittää suorittaa liikkeen loppuun. Tämä voi olla positiivinen kokonaisluku integer tai desimaaliluku (float).
units	Aikayksikkö: SECONDS tai MSEC (millisekuntia).

def main():
    drivetrain.set_timeout(1, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

aseta_ajonopeus

set_drive_velocity kertoo VR-mönkijälle, kuinka nopeasti sen tulisi ajaa. Suurempi prosenttiosuus saa VR-mönkijän ajamaan nopeammin ja pienempi prosenttiosuus saa VR-mönkijän ajamaan hitaammin.

Jokainen projekti alkaa VR-mönkijällä, joka ajaa oletuksena 50 % nopeudella.

Huomaa: Suurempi nopeus saa VR-mönkijän ajamaan nopeammin, mutta se voi olla epätarkempi. Pienempi nopeus tekee VR-mönkijästä hitaamman, mutta se voi olla tarkempi.

Usage:
drivetrain.set_drive_velocity(velocity, units)

Parametrit	Kuvaus
velocity	Ajonopeus välillä 0–100 %. Tämä voi olla kokonaisluku integer tai desimaaliluku (float).
units	Nopeuden yksikkö: PERCENT.

def main():
    drivetrain.set_drive_velocity(50, PERCENT)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

aseta_käännösnopeus

set_turn_velocity kertoo VR-mönkijän kääntymisnopeuden. Suurempi prosenttiosuus saa VR-mönkijän kääntymään nopeammin ja pienempi prosenttiosuus saa VR-mönkijän kääntymään hitaammin.

Jokainen projekti alkaa VR-mönkijän pyöriessä oletusarvoisesti 50 % nopeudella.

Huomaa: Suurempi nopeus saa VR-mönkijän kääntymään nopeammin, mutta se voi olla epätarkempi. Pienempi nopeus saa VR-mönkijän kääntymään hitaammin, mutta se voi olla tarkempi.

Usage:
drivetrain.set_turn_velocity(velocity, units)

Parametrit	Kuvaus
velocity	Kääntymisnopeus väliltä 0–100 %. Tämä voi olla kokonaisluku integer tai desimaaliluku (float).
units	Nopeuden yksikkö: PERCENT.

def main():
    drivetrain.set_turn_velocity(50, PERCENT)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Getterit

otsikko

Suunta on VR-mönkijän suunta asteina mitattuna. heading palauttaa VR-mönkijän nykyisen suunnan 0–359,99 astetta.

VR-mönkijän lähtösuunta on 0 astetta.

Usage:
drivetrain.heading(units)

Parametrit	Kuvaus
units	Kulmayksikkö: DEGREES.

def main():
    brain.screen.print(drivetrain.heading(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

on_valmis

is_done palauttaa totuusarvona tiedon siitä, onko VR-mönkijän liikkuminen päättynyt. Tätä voidaan käyttää muiden VR-mönkijän liikkeeseen perustuvien toimintojen ajoituksen hallintaan.

• True — VR-mönkijä on liikkunut loppuun.

• False — VR-mönkijä liikkuu edelleen.

Tämä metodi toimii yhdessä Drivetrain-metodien kanssa, joilla on wait -parametri, kuten drive_for, turn_for, turn_to_heading, drive_to, turn_to ja go_to.

Usage:
drivetrain.is_done()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

def main():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
    wait(0.1, SECONDS)
    if drivetrain.is_done():
        brain.screen.print("Drive complete")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

liikkuu

is_moving palauttaa totuusarvona tiedon siitä, liikkuuko VR-mönkijä. Tätä voidaan käyttää muiden VR-mönkijän liikkeen perusteella tapahtuvien toimintojen ajoituksen hallintaan.

• True — VR-mönkijä liikkuu.

• False — VR-mönkijä ei liiku.

Usage:
drivetrain.is_moving()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

def main():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
    wait(0.1, SECONDS)
    if drivetrain.is_moving():
        brain.screen.print("Still moving")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Konsoli

Konsoli näyttää tekstiä, numeroita ja muuttujien arvoja projektin ollessa käynnissä. Konsolimetodit voivat myös siirtää kohdistimen uudelle riville, asettaa tulostettavan tekstin värin värin muutoksen jälkeen, tyhjentää konsolin ja lisätä muuttujia tai anturiarvoja Näyttö-välilehdelle.

Painaa

aivot.tuloste

brain.print näyttää tekstiä, numeroita tai muuttujien arvoja konsolissa käyttäen kohdistimen nykyistä sijaintia.

Käytä brain.new_line, kun haluat seuraavan tulostettavan arvon alkavan uudelta riviltä.

Usage:
brain.print(value)

Parametrit	Kuvaus
value	Konsolissa näytettävä teksti, numero tai muuttujan arvo.

def main():
    # Display a message in the Console
    brain.print("Hello, rover!")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

aivot.uusi_rivi

brain.new_line siirtää kohdistimen konsolin seuraavan rivin sarakkeeseen 1. Seuraava tulostettava arvo näkyy kyseisellä rivillä.

Usage:
brain.new_line()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

def main():
    # Print on two rows
    brain.print("Row 1")
    brain.new_line()
    brain.print("Row 2")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

aivot.seta_tulostusväri

brain.set_print_color asettaa konsoliin tulostettavan tekstin värin tämän metodin käytön jälkeen. Projektin alussa konsolin tekstin väriksi asetetaan BLACK.

Usage:
brain.set_print_color(color)

Parametrit	Kuvaus
color	Konsolissa tulostettavan tekstin väri: BLACK BLUE GREEN RED

def main():
    # Print text in different colors
    brain.print("Default text color")
    brain.new_line()
    brain.set_print_color(RED)
    brain.print("Red text color")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

aivot.kirkas

brain.clear tyhjentää kaikki rivit konsolista ja siirtää kohdistimen takaisin riville 1.

Usage:
brain.clear()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

def main():
    # Display text, then clear it after two seconds
    brain.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    brain.clear()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Näyttö

monitori_muuttuja

monitor_variable lisää yhden tai useamman ennalta määritetyn muuttujan VEXcoden Monitor-välilehdelle. Tämän avulla voit seurata muuttujan arvon muutosta projektin ollessa käynnissä.

Variables must be global for monitor_variable to monitor them successfully. Provide each variable name as a string.

Usage:
monitor_variable(“variable”)
monitor_variable(“variable1”, “variable2”)

Parametrit	Kuvaus
variable	Valvottavan ennalta määritetyn globaalin muuttujan nimi merkkijonona. Jos haluat valvoa useampaa kuin yhtä muuttujaa, erota muuttujien nimet pilkulla.

def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")

    # Drive forward 3 times
    for loops in range(3):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

monitorianturi

monitor_sensor lisää yhden tai useamman anturin arvon VEXcoden Monitor-välilehdelle. Tämän avulla voit seurata anturin arvojen muutoksia projektin ollessa käynnissä.

Anna jokaisen anturin arvo merkkijonona.

Usage:
monitor_sensor(“sensor”)
monitor_sensor(“sensor1”, “sensor2”)

Parametrit

Kuvaus

sensor

The sensor value to monitor, given as a string. To monitor more than one sensor value, separate each sensor value with a comma. Supported sensor identifiers include: Brain brain.timer_time Drivetrain drivetrain.is_done drivetrain.is_moving drivetrain.heading Distance Sensor distance.found_object distance.get_distance Rover rover.battery rover.minerals_stored rover.level rover.exp rover.storage_capacity rover.under_attack rover.enemy_radiation rover.enemy_level rover.angle rover.location rover.detects rover.sees rover.get_distance

def main():
    # Monitor the rover's battery
    monitor_sensor("rover.battery")
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Tunnistaminen

Etäisyys

löydetty_objekti

found_object palauttaa, havaitseeko etäisyysanturi kohteen.

Usage:
distance.found_object()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

def main():
    if distance.found_object():
        brain.screen.print("Object detected")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

hae_etäisyys

get_distance palauttaa etäisyyden lähimpään havaittuun kohteeseen etäisyysanturista.

Usage:
distance.get_distance(units)

Parametrit	Kuvaus
units	Etäisyysyksikkö: INCHES tai MM

def main():
    brain.screen.print(distance.get_distance(MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Toiminnot

Toiminnot

nouto

pickup poimii mineraaleja.

Usage:
rover.pickup(object)

Parametrit	Kuvaus
object	VR-mönkijän nostama esine: MINERALS

def main():
    rover.pickup(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

pudota

drop tippa kantoi mineraaleja.

Usage:
rover.drop(object)

Parametrit	Kuvaus
object	VR-mönkijän pudottama esine: MINERALS

def main():
    rover.drop(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

käyttää

use käyttää mineraaleja energian palauttamiseen. Mineraalien on oltava maassa, jotta niitä voidaan käyttää.

Usage:
rover.use(object)

Parametrit	Kuvaus
object	VR-mönkijän käyttämä esine: MINERALS

def main():
    rover.use(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

absorboi_säteilyä

absorb_radiation absorboi vihollisen säteilyä.

Usage:
rover.absorb_radiation(object)

Parametrit	Kuvaus
object	Esine, josta VR-mönkijä voi absorboida säteilyä: ENEMY

def main():
    rover.absorb_radiation(ENEMY)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

valmiustilassa

standby asettaa VR-mönkijän valmiustilaan, kunnes määritetty akun varaustaso saavutetaan.

Usage:
rover.standby(percent)

Parametrit	Kuvaus
percent	Akun varaustaso, joka saa VR-mönkijän poistumaan valmiustilasta, välillä 0 - 100.

Jos valittu kynnysarvo on yhtä suuri tai suurempi kuin akun nykyinen varaustaso, VR-mönkijä ei siirry valmiustilaan.

def main():
    rover.standby(50)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Getterit

kulma

angle palauttaa valitun objektin suunnan asteina.

Usage:
rover.angle(object)

Parametrit	Kuvaus
object	Kohde, jonka suuntaa haluat ilmoittaa: BASE ENEMY MINERALS

Mineraalien ja vihollisten kohdalla kohteen on oltava 1000 mm:n sisällä ja VR-mönkijän näkökentässä. Tukikohdasta voi aina ilmoittaa.

def main():
    brain.screen.print(rover.angle(MINERALS))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

hae_etäisyys

get_distance palauttaa etäisyyden VR-mönkijästä valittuun objektiin.

Usage:
rover.get_distance(object, units=MM)

Parametrit	Kuvaus
object	Ilmoitettava etäisyys kohteeseen: BASE ENEMY HAZARD MINERALS OBSTACLE
units	Valinnainen. Etäisyyden ilmoittamiseen käytetty yksikkö: INCHES tai MM

Mineraalien ja vihollisten kohdalla kohteen on oltava 1000 mm:n sisällä ja VR-mönkijän näkökentässä. Tukikohdasta voi aina ilmoittaa.

Esteiden ja vaarojen tapauksessa metodi raportoi näkyvän kohteen etäisyyden. Jos yhtäkään ei ole näkyvissä, se palauttaa arvon 1000 mm tai 39.37 tuumaa.

def main():
    brain.screen.print(rover.get_distance(MINERALS, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

sijainti

location palauttaa valitun objektin X- tai Y-koordinaattisijainnin.

Usage:
rover.location(object, axis, units)

Parametrit	Kuvaus
object	Kohde, jonka sijainnin raportoidaan: BASE ENEMY HAZARD MINERALS OBSTACLE
axis	Palautettava koordinaatti: X Y
units	Sijainnin ilmoittamiseen käytetty yksikkö: INCHES tai MM

Mineraalien ja vihollisten kohdalla kohteen on oltava 1000 mm:n sisällä ja VR-mönkijän näkökentässä. Tukikohdasta voi aina ilmoittaa.

def main():
    brain.screen.print(rover.location(MINERALS, X, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

akku

battery palauttaa VR-mönkijän akun nykyisen varaustason.

Usage:
rover.battery()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

def main():
    brain.screen.print(rover.battery())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

mineraalit_varastoitu

minerals_stored palauttaa VR-mönkijän varastossa olevien mineraalien nykyisen määrän.

Usage:
rover.minerals_stored()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

def main():
    brain.screen.print(rover.minerals_stored())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

tallennuskapasiteetti

storage_capacity palauttaa VR-mönkijän kantokyvyn.

Usage:
rover.storage_capacity()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

def main():
    brain.screen.print(rover.storage_capacity())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

taso

level palauttaa VR-mönkijän nykyisen tason.

Usage:
rover.level()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

def main():
    brain.screen.print(rover.level())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

kokemus

exp palauttaa VR-mönkijän kokemuspisteiden määrän nykyisellä tasolla.

Usage:
rover.exp()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

def main():
    brain.screen.print(rover.exp())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

vihollisen_taso

enemy_level palauttaa VR-mönkijän havaitseman lähimmän vihollisen tason.

Usage:
rover.enemy_level()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

Kun mönkijän tunnistusalueella ei havaita vihollista, tämä metodi palauttaa arvon 0.

def main():
    brain.screen.print(rover.enemy_level())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

vihollisen_säteily

enemy_radiation palauttaa VR-mönkijän havaitseman lähimmän vihollisen säteilyn.

Usage:
rover.enemy_radiation()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

Kun mönkijän tunnistusalueella ei havaita vihollista, tämä metodi palauttaa arvon 0.

def main():
    brain.screen.print(rover.enemy_radiation())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

havaitsee

detects palauttaa, havaitseeko VR-mönkijä mineraaleja vai vihollisia tunnistusalueellaan.

Usage:
rover.detects(object)

Parametrit	Kuvaus
object	Havaittava kohde: ENEMY MINERALS

VR-mönkijän tunnistusetäisyys on 800 mm.

def main():
    if rover.detects(MINERALS):
        brain.screen.print("Minerals detected")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

näkee

sees palauttaa, näkeekö VR-mönkijä valitun kohteen näköalueellaan.

Usage:
rover.sees(object)

Parametrit	Kuvaus
object	Nähtävä kohde: BASE ENEMY HAZARD MINERALS OBSTACLE

VR-mönkijä näkee esineitä 1000 mm:n säteellä ja 40 asteen näkökentän sisällä.

def main():
    if rover.sees(MINERALS):
        brain.screen.print("Minerals in view")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

hyökkäyksen kohteena

under_attack palauttaa, onko VR-mönkijä parhaillaan vihollisen hyökkäyksen kohteena.

Usage:
rover.under_attack()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

def main():
    if rover.under_attack():
        brain.screen.print("The rover is under attack!")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Takaisinkutsut

hyökkäyksen_kohteessa

on_under_attack rekisteröi takaisinkutsufunktion, joka suoritetaan, kun VR-mönkijä saa vahinkoa viholliselta.

Usage:
rover.on_under_attack(callback)

Parametrit	Kuvaus
callback	Funktio, joka suoritetaan, kun VR-mönkijää vastaan ​​hyökätään.

def under_attack():
    brain.screen.print("The rover is under attack!")

def main():
    rover.on_under_attack(under_attack)
    wait(0.15, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

on_level_up

on_level_up rekisteröi takaisinkutsufunktion, joka suoritetaan, kun VR-mönkijä siirtyy tasolta toiselle.

Usage:
rover.on_level_up(callback)

Parametrit	Kuvaus
callback	Funktio, joka suoritetaan, kun VR-mönkijä nousee tasolle.

def level_up():
    brain.screen.print("The rover leveled up!")

def main():
    rover.on_level_up(level_up)
    wait(0.15, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)