सीटीई न्यूमेटिक्स

परिचय

सीटीई न्यूमेटिक कमांड केवल सीटीई न्यूमेटिक पार्ट्स के साथ ही काम करेंगे। इसके लिए आपको सीटीई मॉड्यूल को मैन्युअल रूप से इम्पोर्ट करना होगा:

from cte import *

VEX V5 ब्रेन, Pneumatic श्रेणी की विधियों का उपयोग करके CTE न्यूमेटिक सिस्टम को नियंत्रित कर सकता है। इन विधियों की मदद से ब्रेन न्यूमेटिक पंप को नियंत्रित कर सकता है और न्यूमेटिक सिलेंडरों को आगे या पीछे खींच सकता है।

इस पृष्ठ पर उदाहरण के तौर पर CTE Pneumatics का नाम cte_pneumatic दिया गया है। आवश्यकतानुसार इसे अपने स्वयं के कॉन्फ़िगर किए गए नाम से बदलें।

नीचे उपलब्ध विधियों की सूची दी गई है:

कार्य – न्यूमेटिक सिलेंडरों और न्यूमेटिक पंप को नियंत्रित करना।

• extend – एक वायवीय सिलेंडर को बढ़ाता है।

• retract – एक न्यूमेटिक सिलेंडर को रिट्रैक्ट करता है।

• pump_on – न्यूमेटिक पंप चालू करता है।

• pump_off – न्यूमेटिक पंप बंद कर देता है।

सेटर – न्यूमेटिक पंप को चालू या बंद करें।

• pump – न्यूमेटिक पंप को चालू या बंद करता है।

कंस्ट्रक्टर – सीटीई न्यूमेटिक सोलेनोइड को मैन्युअल रूप से आरंभ और कॉन्फ़िगर करें।

• Pneumatic – एक सीटीई न्यूमेटिक सोलनॉइड बनाएँ।

कार्रवाई

extend

extend एक न्यूमेटिक सिलेंडर को बढ़ाता है।

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

पैरामीटर	विवरण
cylinder	विस्तारित किए जाने वाले सिलेंडर: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – सभी 4 सिलेंडर

retract

retract एक न्यूमेटिक सिलेंडर को रिट्रैक्ट करता है।

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

पैरामीटर	विवरण
cylinder	सिलेंडर को पीछे खींचने के लिए: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – सभी 4 सिलेंडर

pump_on

pump_on न्यूमेटिक पंप को चालू करता है।

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

पैरामीटर	विवरण
	इस विधि के कोई मानदंड नहीं हैं।

pump_off

pump_off न्यूमेटिक पंप को बंद कर देता है।

उपयोग:

cte_pneumatic.pump_off()

पैरामीटर	विवरण
	इस विधि के कोई मानदंड नहीं हैं।

सेटर्स

pump

pump वायवीय पंप को चालू या बंद करता है।

उपयोग:

cte_pneumatic.pump(state)

पैरामीटर	विवरण
state	निर्धारित की जाने वाली स्थिति: True वायवीय पंप को चालू करता है, और False वायवीय पंप को बंद करता है।

कंस्ट्रक्टर्स

कंस्ट्रक्टर का उपयोग मैन्युअल रूप से Pneumatic ऑब्जेक्ट बनाने के लिए किया जाता है, जो सीटीई न्यूमेटिक सोलनॉइड को कॉन्फ़िगर करने के लिए आवश्यक हैं।

Pneumatic

Pneumatic एक सीटीई न्यूमेटिक सोलनॉइड बनाता है।

Usage:
Pneumatic(smartport)

पैरामीटर	विवरण
smartport	स्मार्ट पोर्ट जिससे सीटीई न्यूमेटिक सोलेनोइड जुड़ा हुआ है, उसे Ports.PORTx के रूप में लिखा जाता है, जहां x पोर्ट की संख्या है।

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)