वी5 न्यूमेटिक्स

परिचय

VEX V5 ब्रेन, Pneumatics श्रेणी की विधियों का उपयोग करके V5 न्यूमेटिक्स सिस्टम को नियंत्रित कर सकता है। इन विधियों की सहायता से ब्रेन सिस्टम को खोल या बंद कर सकता है, और न्यूमेटिक सिलेंडरों को आगे या पीछे खींच सकता है।

इसके काम करने के लिए आपको क्लास को मैन्युअल रूप से बनाना होगा।

इस पृष्ठ पर उदाहरण के तौर पर V5 न्यूमेटिक्स का नाम v5_pneumatic दिया गया है। आवश्यकतानुसार इसे अपने स्वयं के कॉन्फ़िगर किए गए नाम से बदलें।

नीचे उपलब्ध विधियों की सूची दी गई है:

कार्य – वायवीय सिलेंडरों को नियंत्रित करें।

• open – एक सिलेंडर का विस्तार करें।

• close – एक सिलेंडर वापस लें.

कंस्ट्रक्टर – V5 न्यूमेटिक सोलेनोइड को मैन्युअल रूप से आरंभ और कॉन्फ़िगर करें।

• Pneumatics – एक V5 न्यूमेटिक्स सोलनॉइड बनाता है।

कार्रवाई

open

open सिलेंडर को बढ़ाता है।

उपयोग:

v5_pneumatic.open()

पैरामीटर	विवरण
	इस विधि के कोई मानदंड नहीं हैं।

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close सिलेंडर को पीछे खींचता है।

Usage:
v5_pneumatic.close()

पैरामीटर	विवरण
	इस विधि के कोई मानदंड नहीं हैं।

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

कंस्ट्रक्टर्स

कंस्ट्रक्टर का उपयोग मैन्युअल रूप से Pneumatics ऑब्जेक्ट बनाने के लिए किया जाता है, जो V5 न्यूमेटिक सोलनॉइड को कॉन्फ़िगर करने के लिए आवश्यक हैं।

Pneumatics

Pneumatics एक V5 न्यूमेटिक्स सोलनॉइड बनाता है।

Usage:
Pneumatics(port)

पैरामीटर	विवरण
port	वी5 न्यूमेटिक सोलेनोइड जिस 3-वायर पोर्ट से जुड़ा है: वी5 ब्रेन पर – Ports.PORTx जहाँ x पोर्ट की संख्या है। 3-वायर एक्सपेंडर पर – expander.a जहाँ expander एक्सपेंडर इंस्टेंस का नाम है।

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)